# 递归详解
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首先说明一个问题，简单阐述一下递归，分治算法，动态规划，贪心算法这几个东西的区别和联系，心里有个印象就好。
递归是一种编程技巧，一种解决问题的思维方式；分治算法和动态规划很大程度上是递归思想基础上的（虽然动态规划的最终版本大都不是递归了，但解题思想还是离不开递归），解决更具体问题的两类算法思想；贪心算法是动态规划算法的一个子集，可以更高效解决一部分更特殊的问题。
分治算法将在这节讲解，以最经典的归并排序为例，它把待排序数组不断二分为规模更小的子问题处理，这就是 “分而治之” 这个词的由来。显然，排序问题分解出的子问题是不重复的，如果有的问题分解后的子问题有重复的（重叠子问题性质），那么就交给动态规划算法去解决！
## 递归详解
介绍分治之前，首先要弄清楚递归这个概念。
递归的基本思想是某个函数直接或者间接地调用自身，这样就把原问题的求解转换为许多性质相同但是规模更小的子问题。我们只需要关注如何把原问题划分成符合条件的子问题，而不需要去研究这个子问题是如何被解决的。递归和枚举的区别在于：枚举是横向地把问题划分，然后依次求解子问题，而递归是把问题逐级分解，是纵向的拆分。
以下会举例说明我对递归的一点理解，**如果你不想看下去了，请记住这几个问题怎么回答：**
1. 如何给一堆数字排序？ 答：分成两半，先排左半边再排右半边，最后合并就行了，至于怎么排左边和右边，请重新阅读这句话。
2. 孙悟空身上有多少根毛？ 答：一根毛加剩下的毛。
3. 你今年几岁？ 答：去年的岁数加一岁,1999 年我出生。
递归代码最重要的两个特征：结束条件和自我调用。自我调用是在解决子问题，而结束条件定义了最简子问题的答案。
```c++
int func(你今年几岁) {
// 最简子问题，结束条件
if (你1999年几岁) return 我0岁;
// 自我调用，缩小规模
return func(你去年几岁) + 1;
}
```
其实仔细想想，**递归运用最成功的是什么？我认为是数学归纳法。**我们高中都学过数学归纳法，使用场景大概是：我们推不出来某个求和公式，但是我们试了几个比较小的数，似乎发现了一点规律，然后编了一个公式，看起来应该是正确答案。但是数学是很严谨的，你哪怕穷举了一万个数都是正确的，但是第一万零一个数正确吗？这就要数学归纳法发挥神威了，可以假设我们编的这个公式在第 k 个数时成立，如果证明在第 k + 1 时也成立，那么我们编的这个公式就是正确的。
那么数学归纳法和递归有什么联系？我们刚才说了，递归代码必须要有结束条件，如果没有的话就会进入无穷无尽的自我调用，直到内存耗尽。而数学证明的难度在于，你可以尝试有穷种情况，但是难以将你的结论延伸到无穷大。这里就可以看出联系了 —— 无穷。
递归代码的精髓在于调用自己去解决规模更小的子问题，直到到达结束条件；而数学归纳法之所以有用，就在于不断把我们的猜测向上加一，扩大结论的规模，没有结束条件，从而把结论延伸到无穷无尽，也就完成了猜测正确性的证明。
### 为什么要写递归
首先为了训练逆向思考的能力。递推的思维是正常人的思维，总是看着眼前的问题思考对策，解决问题是将来时；递归的思维，逼迫我们倒着思考，看到问题的尽头，把解决问题的过程看做过去时。
第二，练习分析问题的结构，当问题可以被分解成相同结构的小问题时，你能敏锐发现这个特点，进而高效解决问题。
第三，跳出细节，从整体上看问题。再说说归并排序，其实可以不用递归来划分左右区域的，但是代价就是代码极其难以理解，大概看一下代码（归并排序在后面讲，这里大致看懂意思就行，体会递归的妙处）：
```java
void sort(Comparable[] a){
int N = a.length;
// 这么复杂，是对排序的不尊重。我拒绝研究这样的代码。
for (int sz = 1; sz < N; sz = sz + sz)
for (int lo = 0; lo < N - sz; lo += sz + sz)
merge(a, lo, lo + sz - 1, Math.min(lo + sz + sz - 1, N - 1));
}
/* 我还是选择递归，简单，漂亮 */
void sort(Comparable[] a, int lo, int hi) {
if (lo >= hi) return;
int mid = lo + (hi - lo) / 2;
sort(a, lo, mid); // 排序左半边
sort(a, mid + 1, hi); // 排序右半边
merge(a, lo, mid, hi); // 合并两边
}
```
看起来简洁漂亮是一方面，关键是**可解释性很强**：把左半边排序，把右半边排序，最后合并两边。而非递归版本看起来不知所云，充斥着各种难以理解的边界计算细节，特别容易出 bug 且难以调试，人生苦短，我更倾向于递归版本。
显然有时候递归处理是高效的，比如归并排序，**有时候是低效的**，比如数孙悟空身上的毛，因为堆栈会消耗额外空间，而简单的递推不会消耗空间。比如这个例子，给一个链表头，计算它的长度：
```java
/* 典型的递推遍历框架，需要额外空间 O(1) */
public int size(Node head) {
int size = 0;
for (Node p = head; p != null; p = p.next) size++;
return size;
}
/* 我偏要递归，万物皆递归，需要额外空间 O(N) */
public int size(Node head) {
if (head == null) return 0;
return size(head.next) + 1;
}
```
### 写递归的技巧
我的一点心得是：**明白一个函数的作用并相信它能完成这个任务，千万不要试图跳进细节。**千万不要跳进这个函数里面企图探究更多细节，否则就会陷入无穷的细节无法自拔，人脑能压几个栈啊。
先举个最简单的例子：遍历二叉树。
```cpp
void traverse(TreeNode* root) {
if (root == nullptr) return;
traverse(root->left);
traverse(root->right);
}
```
这几行代码就足以扫荡任何一棵二叉树了。我想说的是，对于递归函数`traverse(root)`，我们只要相信：给它一个根节点`root`，它就能遍历这棵树，因为写这个函数不就是为了这个目的吗？所以我们只需要把这个节点的左右节点再甩给这个函数就行了，因为我相信它能完成任务的。那么遍历一棵N叉数呢？太简单了好吧，和二叉树一模一样啊。
```cpp
void traverse(TreeNode* root) {
if (root == nullptr) return;
for (child : root->children)
traverse(child);
}
```
至于遍历的什么前、中、后序，那都是显而易见的，对于N叉树，显然没有中序遍历。
以下**详解 LeetCode 的一道题来说明**：给一课二叉树，和一个目标值，节点上的值有正有负，返回树中和等于目标值的路径条数，让你编写 pathSum 函数：
```
/* 来源于 LeetCode PathSum III： https://leetcode.com/problems/path-sum-iii/ */
root = [10,5,-3,3,2,null,11,3,-2,null,1],
sum = 8
10
/ \
5 -3
/ \ \
3 2 11
/ \ \
3 -2 1
Return 3. The paths that sum to 8 are:
1. 5 -> 3
2. 5 -> 2 -> 1
3. -3 -> 11
```
```cpp
/* 看不懂没关系，底下有更详细的分析版本，这里突出体现递归的简洁优美 */
int pathSum(TreeNode root, int sum) {
if (root == null) return 0;
return count(root, sum) +
pathSum(root.left, sum) + pathSum(root.right, sum);
}
int count(TreeNode node, int sum) {
if (node == null) return 0;
return (node.val == sum) +
count(node.left, sum - node.val) + count(node.right, sum - node.val);
}
```
题目看起来很复杂吧，不过代码却极其简洁，这就是递归的魅力。我来简单总结这个问题的**解决过程**：
首先明确，递归求解树的问题必然是要遍历整棵树的，所以**二叉树的遍历框架**（分别对左右孩子递归调用函数本身）必然要出现在主函数 pathSum 中。那么对于每个节点，他们应该干什么呢？他们应该看看，自己和脚底下的小弟们包含多少条符合条件的路径。好了，这道题就结束了。
按照前面说的技巧，根据刚才的分析来定义清楚每个递归函数应该做的事：
PathSum 函数：给他一个节点和一个目标值，他返回以这个节点为根的树中，和为目标值的路径总数。
count 函数：给他一个节点和一个目标值，他返回以这个节点为根的树中，能凑出几个以该节点为路径开头，和为目标值的路径总数。
```cpp
/* 有了以上铺垫，详细注释一下代码 */
int pathSum(TreeNode root, int sum) {
if (root == null) return 0;
int pathImLeading = count(root, sum); // 自己为开头的路径数
int leftPathSum = pathSum(root.left, sum); // 左边路径总数（相信他能算出来）
int rightPathSum = pathSum(root.right, sum); // 右边路径总数（相信他能算出来）
return leftPathSum + rightPathSum + pathImLeading;
}
int count(TreeNode node, int sum) {
if (node == null) return 0;
// 我自己能不能独当一面，作为一条单独的路径呢？
int isMe = (node.val == sum) ? 1 : 0;
// 左边的小老弟，你那边能凑几个 sum - node.val 呀？
int leftBrother = count(node.left, sum - node.val);
// 右边的小老弟，你那边能凑几个 sum - node.val 呀？
int rightBrother = count(node.right, sum - node.val);
return isMe + leftBrother + rightBrother; // 我这能凑这么多个
}
```
还是那句话，明白每个函数能做的事，并相信他们能够完成。
总结下，PathSum 函数提供的二叉树遍历框架，在遍历中对每个节点调用 count 函数，看出先序遍历了吗（这道题什么序都是一样的）；count 函数也是一个二叉树遍历，用于寻找以该节点开头的目标值路径。好好体会吧！
## 分治算法
**归并排序**，典型的分治算法；分治，典型的递归结构。
分治算法可以分三步走：分解 -> 解决 -> 合并
1. 分解原问题为结构相同的子问题。
2. 分解到某个容易求解的边界之后，进行第归求解。
3. 将子问题的解合并成原问题的解。
归并排序，我们就叫这个函数`merge_sort`吧，按照我们上面说的，要明确该函数的职责，即**对传入的一个数组排序**。OK，那么这个问题能不能分解呢？当然可以！给一个数组排序，不就等于给该数组的两半分别排序，然后合并就完事了。
```cpp
void merge_sort(一个数组) {
if (可以很容易处理) return;
merge_sort(左半个数组);
merge_sort(右半个数组);
merge(左半个数组, 右半个数组);
}
```
好了，这个算法也就这样了，完全没有任何难度。记住之前说的，相信函数的能力，传给他半个数组，那么这半个数组就已经被排好了。而且你会发现这不就是个二叉树遍历模板吗？为什么是后序遍历？因为我们分治算法的套路是 **分解 -> 解决（触底） -> 合并（回溯）** 啊，先左右分解，再处理合并，回溯就是在退栈，就相当于后序遍历了。至于`merge`函数，参考两个有序链表的合并，简直一模一样，下面直接贴代码吧。
下面参考《算法4》的 Java 代码，很漂亮。由此可见，不仅算法思想思想重要，编码技巧也是挺重要的吧！多思考，多模仿。
```java
public class Merge {
// 不要在 merge 函数里构造新数组了，因为 merge 函数会被多次调用，影响性能
// 直接一次性构造一个足够大的数组，简洁，高效
private static Comparable[] aux;
public static void sort(Comparable[] a) {
aux = new Comparable[a.length];
sort(a, 0, a.length - 1);
}
private static void sort(Comparable[] a, int lo, int hi) {
if (lo >= hi) return;
int mid = lo + (hi - lo) / 2;
sort(a, lo, mid);
sort(a, mid + 1, hi);
merge(a, lo, mid, hi);
}
private static void merge(Comparable[] a, int lo, int mid, int hi) {
int i = lo, j = mid + 1;
for (int k = lo; k <= hi; k++)
aux[k] = a[k];
for (int k = lo; k <= hi; k++) {
if (i > mid) { a[k] = aux[j++]; }
else if (j > hi) { a[k] = aux[i++]; }
else if (less(aux[j], aux[i])) { a[k] = aux[j++]; }
else { a[k] = aux[i++]; }
}
}
private static boolean less(Comparable v, Comparable w) {
return v.compareTo(w) < 0;
}
}
```
LeetCode 上有分治算法的专项练习，可复制到浏览器去做题：
https://leetcode.com/tag/divide-and-conquer/
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======其他语言代码======
### javascript
[437. 路径总和 III](https://leetcode-cn.com/problems/path-sum-iii/)
```js
/**
* Definition for a binary tree node.
* function TreeNode(val, left, right) {
* this.val = (val===undefined ? 0 : val)
* this.left = (left===undefined ? null : left)
* this.right = (right===undefined ? null : right)
* }
*/
/**
* @param {TreeNode} root
* @param {number} sum
* @return {number}
*/
var pathSum = function(root, sum) {
// 二叉树-题目要求只能从父节点到子节点 所以用先序遍历
// 路径总数
let ans = 0
// 存储前缀和
let map = new Map()
// 先序遍历二叉树
function dfs(presum,node) {
if(!node)return 0 // 遍历出口
// 将当前前缀和添加到map
map.set(presum,(map.get(presum) || 0) +1 )
// 从根节点到当前节点的值
let target = presum + node.val
// target-sum = 需要的前缀和长度
// 然而前缀和之前我们都存过了 检索map里key为该前缀和的value
// map的值相当于有多少个节点到当前节点=sum 也就是有几条路径
ans+=(map.get(target - sum) || 0)
// 按顺序遍历左右节点
dfs(target,node.left)
dfs(target,node.right)
// 这层遍历完就把该层的前缀和去掉
map.set(presum,map.get(presum) -1 )
}
dfs(0,root)
return ans
};
```
归并排序
```js
var sort = function (arr) {
if (arr.length <= 1) return arr;
let mid = parseInt(arr.length / 2);
// 递归调用自身，拆分的数组都是排好序的，最后传入merge合并处理
return merge(sort(arr.slice(0, mid)), sort(arr.slice(mid)));
}
// 将两个排好序的数组合并成一个顺序数组
var merge = function (left, right) {
let res = [];
while (left.length > 0 && right.length > 0) {
// 不断比较left和right数组的第一项，小的取出存入res
left[0] < right[0] ? res.push(left.shift()) : res.push(right.shift());
}
return res.concat(left, right);
}
```
