Giróscopo de estructura vibrante

Considerar dos masas de prueba vibrando en el mismo plano a una frecuencia ${\displaystyle \scriptstyle \omega _{r}}$ . De acuerdo al efecto Coriolis,se induce una aceleración a las masas igual a ${\displaystyle \scriptstyle a_{c}=-2(v\times \Omega )}$ , donde ${\displaystyle \scriptstyle v}$  es la velocidad y ${\displaystyle \scriptstyle \Omega }$  es la frecuencia angular de la rotación. La velocidad en el plano de las masas de prueba está dada por: ${\displaystyle \scriptstyle X_{ip}\omega _{r}\cos(\omega _{r}t)}$ , si la posición en el plano está dada por ${\displaystyle \scriptstyle X_{ip}\sin(\omega _{r}t)}$ . El movimiento fuera del plano ${\displaystyle \scriptstyle y_{op}}$ , inducido por la rotación sería:

${\displaystyle y_{op}={\frac {F_{c}}{k_{op}}}={\frac {2m\Omega X_{ip}\omega _{r}\cos(\omega _{r}t)}{k_{op}}}}$ 

donde

${\displaystyle \scriptstyle m}$  es la masa de la masa de prueba,

${\displaystyle \scriptstyle k_{op}}$  es la constante de elasticidad en la dirección del plano,

${\displaystyle \scriptstyle \Omega }$  es la magnitud del vector de rotación en el plano de rotación de la masa de prueba.

El principio ha permitido la construcción de diversos tipos de giroscopios entre los que se destacan:

• Giroscopios piezoeléctricos.
• Giroscopios de resonador hemisférico, también conocidos como Resonadores de Vaso de Vino.
• Giroscopios de rueda vibrante.
• Giroscopio de Sistemas microelectromecánicos (MEMS)

Los giroscopios de estructura vibrante se utilizan en:

• Orientación aérea.
• Estabilización de vehículos terrestres
• Sistemas de entretenimiento.
• Fotografía
• Aeromodelismo

• Memorias del Taller Anual de Giroscopios de Estado Sólido (en inglés)(Realizado del 19 al 21 de mayo de 2008. Yalta, Ucrania). - Kiev-Járkov. ATS de Ucrania. 2009. - ISBN 978-976-02-5248-6.
• Silicon Sensing - Case Study: Segway HT
• Apostolyuk V. Teoría y diseño de giroscopios vibrantes micromecánicos (en inglés)
• Prandi L., Antonello R., Oboe R., y Biganzoli F. Automatic Mode-Matching in MEMS Vibrating Gyroscopes Using Extremum Seeking Control //IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2009. Vol.56. - P.3880-3891.. [https://web.archive.org/web/20111025011233/http://automatica.dei.unipd.it/publications.html?autore=autore&condizione=228&testo=UHVibGljYXRpb25zIG9mIGF1dGhvciBSb2JlcnRvIE9ib2U= Archivado el 25 de octubre de 2011 en Wayback Machine.]