Auxilium

Durante la época medieval recibía el nombre de auxilium (del latín) la prestación de ayuda que un vasallo debía a su señor feudal, que generalmente era un servicio militar. Podía consistir, por ejemplo, en participar en la hueste señorial, o en una escolta, o realizar vigías desde un punto de observación, etc.^[1]​ En algunos casos concretos podía consistir simplemente en una ayuda al señor en dinero.^[1]​

En la Cataluña el siglo XI se formalizan los diversos tipos de auxilio, pero durante el siglo XII se fueron sustituyendo de manera generalizada para pagos en dinero.^[1]​