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== Entwicklung Kreuzlafette PaK 43 ==
Im „Überblick über den Rüstungsstand des Heeres – Waffen und Geräte“ vom 1. Januar 1944 wurden erstmals sechs Geschütze 8,8-cm-PaK&nbsp;43 mit „Kreuzachsenlafette“ aufgeführt. Dadurch wurde aus der bisherigen PaK&nbsp;43 nun die PaK&nbsp;43/41, wobei nicht mehr erkennbar ist, wie viele dieser Waffen nun für den Einbau in Selbstfahrlafetten verwendet wurden. Dies war bis zu diesem Zeitpunkt möglich, da die Bezeichnung 43/41 für diese Waffen verwendet wurde. Mit der Kreuzlafette wurde für diese Waffe nun die horizontale Schwenkung um 360 Grad ermöglicht, da bei der nun als PaK&nbsp;43/41 ein groberes richtenRichten, nur durch schwenkenSchwenken der gesamten, sehr schweren Waffe möglich war.<ref name=":0" />
 
Bis zum 400. Geschütz wurde die Waffe mit zwei luftbereiften Sonderanhänger-204-Fahrgestellen ausgeliefert, der aus zwei abnehmbaren Einachsanhängern bestand. Danach kamen vereinfachte Anhänger mit einer Vollgummibereifung auf Blechscheibenrädern zum Einsatz. Zum Feuern vom Fahrgestell konnte von den seitlich ausschwenkbaren Seitenholmen eine daran befestigte klappbare Stütze nach unten geklappt werden um die Waffe bei Quer- bzw. Rundumfeuer zu stabilisieren.<ref name=":0" />