مەکینە: جیاوازیی نێوان پێداچوونەوەکان

مەکینە ئامرازێکی پێکھاتوو لە یەک یا چەند پارچەیە کە بۆ بەجێھێنانی ئەرکێکی تایبەت لە وزە کەڵک وەردەگرێ. مەکینەکان ھێزی خۆیان پتر لە کەرەستەگەلی میکانیکی، کیمیایی، گەرمایی، یا کارەبایی بەدەست دێنن. لە کۆندا تەنیا بەو ئامرازانە ئەوترا مەکینە کە لە کاتی دەستبەکارکردندا بەشەکان و پارچەکانیان جووڵەیان بەھاتایە، بەڵام ئەمڕۆ بەھۆی دەرکەوتنی تەکنۆلۆژیای ئەلەکترۆنیکەوە زۆر ئامرازی بەبێ پارچەی لەرزۆک و بزێو پەرەیان سەندووە کە مەکینەیان پێ ئەوترێ.

مەکینەی سادە ئەوەیە کە دەتوانێ دیو و گەورەییی ھێزێک بگۆڕێ، بەڵام ژمارەیەکی زۆر لە مەکینەگەلی ئاڵۆزیش بوونیان ھەیە، وەکوو پێڕاگوێزەکان، سیستەمە ئەلەکترۆنیکەکان، مەکینە مولیکیولییەکان، کۆمپیوتەر، تەلەڤیزیۆن و، ڕادیۆ.^[١]

وشەی ئینگلیزی machine لە ڕێگەی فەرەنسی ناوەڕاستەوە لە لاتینی machinaەوە هاتووە^[٢] کە لە بەرامبەردا لە یۆنانی (Doric μαχανά makhana, ئایۆنی μηχανή mekhane 'contrivance, machine, engine'، وەرگیراوێکە لە μῆχος mekhos 'واتە، بەسوود، چارەسەر')^[٣] وشەی میکانیکی (بە یۆنانی: μηχανικός ) لە هەمان ڕەگ و ڕیشەی یۆنانیەوە هاتووە. مانای فراوانتری 'قوماش، پێکهاتە' لە لاتینی کلاسیکدا دەبینرێت، بەڵام لە بەکارهێنانی یۆنانیدا نییە. ئەم مانایە لە فەرەنسی کۆتایی سەدەی ناوەڕاستدا دەبینرێت، و لە ناوەڕاستی سەدەی ١٦دا لە فەرەنسییەوە وەرگیراوە بۆ زمانی ئینگلیزی. لە سەدەی ١٧دا، وشەی ئامێر دەتوانێت بە مانای پلان یان پڵۆتیش بێت، مانایەک کە ئێستا بە ئامێری وەرگیراو دەربڕدراوە. مانای مۆدێرن لە بەکارهێنانی تایبەتی ئەم زاراوەیە گەشە دەکات بۆ بزوێنەری شانۆ کە لە شانۆدا بەکاردەهێنرێن و بۆ بزوێنەری گەمارۆدانی سەربازی، چ لە کۆتایی سەدەی ١٦ و سەرەتای سەدەی ١٧. فەرھەنگی ئینگلیزیی ئۆکسفۆرد مانا فەرمی و مۆدێرنەکەی دەگەڕێنێتەوە بۆ جۆن هەریس ' تەکنیکی کەلتووری (۱۷۰۴)، کە بریتییە لە: ئامێر، یان بزوێنەر، لە میکانیکدا، هەر شتێکە کە هێزی بەسە بۆ بەرزکردنەوە یان وەستاندنی جووڵەی جەستەیەک. ئامێرە سادەکان بە شێوەیەکی باو بە ژمارە شەش دادەنرێت، واتە. بالانس، لیڤەر، پولی، ویل، وێج و سکرو. ئامێری ئاوێتە، یان بزوێنەر، بێژومارن.

وشەی بزوێنەر کە وەک هاوواتایەکی (نزیک) بەکارهاتووە هەم لەلایەن هاریس و هەم لە زمانی دواتردا، لە کۆتاییدا (لە ڕێگەی فەرەنسی کۆنەوە) لە لاتینی ingenium وەرگیراوە 'داهێنەری، داهێنانێک'.

تەقەمەنی دەست, کە بە چەقاندنی چڵکن دروست دەکرێت بۆ دروستکردنی چەقۆ, لە دەستی مرۆڤدا هێز و جوڵەی ئامێرەکە دەگۆڕێت بۆ هێزەکانی دابەشکردنی تەڕادەیی و جوڵەی پارچەی کارەکە. تەقەمەنی دەستی یەکەم نموونەی چەقۆیە, کۆنترینە لە شەش ئامێری سادەی کلاسیک, کە زۆربەی ئامێرەکان لێیەوە بنیات نراون. دووەم کۆنترین ئامێری سادە تەختەی مەیل (ڕامپ) بوو،^[٤] کە لە سەردەمی پێش مێژووەوە بۆ جوڵاندنی شتە قورسەکان بەکاردەهێنرێت.^[٥][٦]

چوار ئامێرە سادەکەی تر لە ڕۆژهەڵاتی نزیک کۆن داهێنراون.^[٧] چەرخ, لەگەڵ میکانیزمی ویل و ئەکسیل، لە میزۆپۆتامیا (عێراقی ئێستا) لە ماوەی هەزارەی پێنجەمی پێش زایین داهێنراوە.^[٨] میکانیزمی لیڤەر بۆ یەکەمجار نزیکەی ٥٠٠٠ ساڵ لەمەوبەر لە ڕۆژهەڵاتی نزیک دەرکەوت، لەوێ لە پێوەرێکی هاوسەنگی سادەدا بەکارهاتووە^[٩] و بۆ جوڵاندنی شتە گەورەکان لە تەکنەلۆژیای میسری کۆن.^[١٠] هەروەها لیڤەرەکە لە ئامێری بەرزکردنەوەی ئاوی shadoof بەکارهێنرا، کە یەکەم ئامێری کرین بوو، کە لە میزۆپۆتامیا دەرکەوت نز. 3000 BC^[٩] و پاشان لە تەکنەلۆژیای میسری کۆن نز. 2000 BC.^[١١] سەرەتاییترین بەڵگەکانی کۆڵی دەگەڕێتەوە بۆ میزۆپۆتامیا لە سەرەتای هەزارەی دووەمی پێش زایین، ^[١٢] و میسری کۆن لە سەردەمی شانشینی دوانزەهەمدا (١٩٩١-١٨٠٢ پێش زایین).^[١٣] پیچ, دوا ئامێری سادە بوو کە داهێنرا^[١٤] بۆ یەکەمجار لە میزۆپۆتامیا لە سەردەمی ئاشووری نوێ (٩١١-٦٠٩) پێش زایین دەرکەوت.^[١٢] هەرەمەکانی میسر بە بەکارهێنانی سێ لە شەش ئامێری سادە دروستکراون، تەختەی مەیل، چەقۆ و لیڤەر.^[١٥]

سێ لە ئامێرە سادەکان لەلایەن فەیلەسوفی یۆنانی ئارکیمیدسەوە لە دەوروبەری سەدەی سێیەمی پێش زایین لێکۆڵینەوەیان لەسەر کراوە و باسکراون: لیڤەر، پولی و پیچ.^[١٦] ئارکیمیدس بنەمای سوودی میکانیکی لە لیڤەرەکەدا دۆزیەوە.^[١٧] دواتر فەیلەسوفە یۆنانیەکان پێنج ئامێری سادەی کلاسیکیان پێناسە کرد (بەبێ تەختەی مەیل) و توانیان بە نزیکەیی سوودی میکانیکی خۆیان حیساب بکەن.^[١] پاڵەوانی ئەسکەندەریە ( نز. 10 –75 ز) لە بەرهەمەکەیدا میکانیک پێنج میکانیزمی خستۆتە ڕوو کە دەتوانن "بارێک لە جووڵەدا دابنێن"؛ لیڤەر، ویندلاس, پولی، وێج، و پیچ^[١٦] و باس لە دروستکردن و بەکارهێنانەکانیان دەکات. بەڵام تێگەیشتنی یۆنانیەکان سنووردار بوو بە ئیستاتیک (هاوسەنگی هێزەکان) و داینامیکی (ئاڵوگۆڕی نێوان هێز و مەودا) یان چەمکی کارکردنی لەخۆ نەگرتبوو.^{[ ]}

سەرەتاییترین ئامێرە پراکتیکییەکان کە بە با کاردەکەن، ئاسنگەری با و پەمپە با, بۆ یەکەمجار لە جیهانی موسڵمانان لە سەردەمی زێڕینی ئیسلامیدا دەرکەوتن، لە ناوچەکانی ئێستا ئێران، ئەفغانستان و پاکستان، تا سەدەی نۆی زایینی.^{[١٨][١٩][٢٠]} سەرەتاییترین ئامێری پراکتیکی کە بە هەڵم کاردەکات، جاکێکی هەڵم بوو کە بە تۆرباینێکی هەڵم لێدەخوڕی، لە ساڵی ١٥٥١ لەلایەن تەقی دین محەمەدی کوڕی مەعروف لە میسری عوسمانی باسی لێکرا.^[٢١]

جێنی پەتاتە لە هیندستان لە سەدەی شەشەمی زایینی داهێنرا^[٢٢] و تایەی خولانەوەی لە جیهانی ئیسلامیدا تا سەرەتای سەدەی ١١ داهێنرا^[٢٣] کە هەردووکیان بنەڕەتی بوون بۆ گەشەکردنی پیشەسازی پەتاتە. هەروەها تایەی خولانەوەی پێشەنگی جێنی خولاوە بوو.^[٢٤]

سەرەتاییترین ئامێرە بەرنامە بۆ داڕێژراوەکان لە جیهانی موسڵمانان پەرەیان پێدراوە. سیکوێنسەری مۆسیقا, ئامێرێکی مۆسیقای بەرنامەبۆداڕێژراو٫ سەرەتاییترین جۆری ئامێری بەرنامەبۆداڕێژراو بوو. یەکەم سیکوێنسەری مۆسیقا ئامێرێکی فلوتژەنی ئۆتۆماتیکی بوو کە لەلایەن برایانی بانو موسا داهێنرا، لە کتێبی ئامێرە داهێنەرەکانیاندا باسکراوە، لە سەدەی نۆیەمدا.^[٢٥][٢٦] لە ساڵی ١٢٠٦، ئەلجەزاری ئۆتۆماتا / ڕۆبۆتی بەرنامەبۆداڕێژراوی داهێنا. ئەو باسی چوار مۆسیقاری ئۆتۆماتیکی کرد، لەنێویاندا تەپڵ لێدەرەکان کە بە ئامێری تەپڵی بەرنامەبۆداڕێژراو کاردەکەن, کە دەتوانرێت لێیان دروست بکرێت بۆ لێدانی ڕیتمە جیاوازەکان و نەخشی تەپڵی جیاواز.^[٢٧]

لە سەردەمی ڕێنێسانسدا، داینامیکی هێزە میکانیکییەکان، وەک بە ئامێرە سادەکان ناودەبرا، لە ڕوانگەی ئەوەی کە چەندە دەتوانن کاری بەسوود ئەنجام بدەن، دەستی بە لێکۆڵینەوە کرد، کە لە کۆتاییدا بووە هۆی چەمکی نوێی کاری میکانیکی. لە ساڵی ١٥٨٦ ئەندازیاری فلاندەرزی سیمۆن ستیڤین سوودی میکانیکی فڕۆکەی مەیلەکەی وەرگرت و لەگەڵ ئامێرە سادەکانی تردا جێگیرکرا. تیۆری داینامیکی تەواوەتی ئامێرە سادەکان لەلایەن زانای ئیتاڵی گالیلۆ گالیلی لە ساڵی ١٦٠٠ لە کتێبی Le Meccaniche (لەبارەی میکانیک)ەوە کاری لەسەر کراوە.^[٢٨][٢٩] ئەو یەکەم کەس بوو کە تێگەیشت کە ئامێرە سادەکان وزە دروست ناکەن, ئەوان تەنها دەیگۆڕن.^[٢٨]

یاسا کلاسیکییەکانی خۆلێدانی خلیسکاندن لە ئامێرەکاندا لەلایەن لیۆناردۆ داڤینچی (١٤٥٢-١٥١٩) دۆزرایەوە، بەڵام لە دەفتەرەکانیدا بڵاونەکرایەوە. ئەوان لەلایەن گویلۆم ئەمۆنتۆنس (١٦٩٩) دۆزرایەوە و لەلایەن چارڵز ئۆگستین دی کولۆمب (١٧٨٥) زیاتر پەرەیان پێدرا.^[٣٠]

جەیمس وات لە ساڵی ١٧٨٢دا پاتێنتەکانی پەیوەندی جوڵەی هاوتەریبی خۆی وەرگرت، ئەمەش وایکرد بزوێنەری هەڵمی دوو کارکردنی کرداریی بێت. ^[٣١] بزوێنەری هەڵمی بۆڵتۆن و وات و دیزاینەکانی دواتر لوکۆمۆتیڤی هەڵم و کەشتییە هەڵمییەکان و کارگەکانی بەهێز دەکرد.

شۆڕشی پیشەسازی قۆناغێک بوو لە ساڵی ١٧٥٠ تا ١٨٥٠ کە گۆڕانکاری لە بواری کشتوکاڵ و بەرهەمهێنان و کانگا و گواستنەوە و تەکنەلۆژیادا کاریگەرییەکی قووڵی لەسەر بارودۆخی کۆمەڵایەتی و ئابووری و کولتووری ئەو سەردەمە هەبوو. لە بەریتانیا دەستی پێکرد، پاشان دواتر لە سەرانسەری ئەوروپای ڕۆژئاوا و ئەمریکای باکوور و ژاپۆن و لە کۆتاییدا لە جیهاندا بڵاوبووەوە.

لە بەشەکانی کۆتایی سەدەی ١٨ەوە دەستی پێکرد، گواستنەوەیەک لە بەشێک لە ئابووریی کاری دەستی و ڕەشنووسی ئاژەڵی بەریتانیا بەرەو بەرهەمهێنان لەسەر بنەمای ئامێر دەستیپێکرد. سەرەتا بە میکانیزەکردنی پیشەسازییەکانی قوماش و پەرەپێدانی تەکنیکەکانی دروستکردنی ئاسن و زیادکردنی بەکارهێنانی خەڵوزی پاڵاوتە دەستیپێکرد.

بیرۆکەی ئەوەی کە دەتوانرێت ئامێرێک شیبکرێتەوە بۆ توخمە جووڵاوەکانی سادە وای لە ئارکیمیدس کرد کە لیڤەر و پولی و پیچ وەک ئامێری سادە پێناسە بکات. تا سەردەمی ڕێنێسانس ئەم لیستە زیادی کرد و تایل و ئەکسیل و وێج و فڕۆکەی مەیل لەخۆگرتبوو. ڕێبازی مۆدێرن بۆ تایبەتمەندکردنی ئامێرەکان سەرنج دەخاتە سەر ئەو پێکهاتانەی کە ڕێگە بە جووڵە دەدەن، کە بە جومگەکان ناسراون.

چەقۆ (تەقەمەنی دەست): ڕەنگە یەکەم نموونەی ئامێرێک کە بۆ بەڕێوەبردنی هێز دیزاین کراوە تەقەمەنی دەستی بێت کە پێی دەوترێت دوو ڕووی و ئۆلۆرگێسایلی. تەقەمەنی دەستی بە چەقاندنی بەردی دروست دەکرێت، بەگشتی چڵکن، بۆ ئەوەی لێوارێکی دوو ڕوو، یان چەقۆ دروست بکات. وێج ئامێرێکی سادەیە کە هێزی لایەنی و جوڵەی ئامێرەکە دەگۆڕێت بۆ هێزێکی دابەشکردنی تەڕادەیی و جوڵەی پارچەی کارەکە. هێزی بەردەست بەهۆی هەوڵی ئەو کەسەی کە ئامرازەکە بەکاردەهێنێت سنووردار دەبێت، بەڵام لەبەر ئەوەی هێز بەرهەمی هێز و جوڵەیە، چەقۆکە هێزەکە گەورە دەکات بە کەمکردنەوەی جوڵە. ئەم گەورەکردنە، یان سوودی میکانیکی ڕێژەی خێرایی هاتنەژوورەوە بۆ خێرایی دەرچوونە. بۆ چەقۆ ئەمە بە 1/tanα دەدرێت، کە α گۆشەی نووکەکەیە. ڕووی چەقۆیەک وەک هێڵی ڕاست مۆدێل دەکرێت بۆ ئەوەی جومگەیەکی خلیسکێنە یان پریزماتیک دروست بکات.

لیڤەر: لیڤەر ئامێرێکی تری گرنگ و سادەیە بۆ بەڕێوەبردنی هێز. ئەمە تەنێکە کە لەسەر چەقۆیەک دەسوڕێتەوە. لەبەر ئەوەی خێرایی خاڵێکی دوورتر لە پیڤۆت زیاترە لە خێرایی خاڵێکی نزیک لە پیڤۆتەکە، ئەو هێزانەی کە لە دووری پیڤۆتەوە دەدرێن لە نزیک پیڤۆتەکە بەهۆی کەمبوونەوەی خێرایی پەیوەندیدارەوە گەورەتر دەبن. ئەگەر a مەودای پیڤۆت بێت بۆ ئەو خاڵەی کە هێزی هاتنەژوورەوەی تێدا بەکاردەهێنرێت و b مەودای ئەو خاڵە بێت کە هێزی دەرچوونەکەی تێدا جێبەجێ دەکرێت، ئەوا a/b سوودی میکانیکی لیڤەرەکەیە. کۆڵی لیڤەرێک وەکو جومگەیەکی هێنج یان سووڕاوە مۆدێل دەکرێت.

ویل: ویل ئامێرێکی گرنگی سەرەتاییە، وەکو گالیسکە. تایە یاسای لیڤەر بەکاردەهێنێت بۆ کەمکردنەوەی ئەو هێزەی کە پێویستە بۆ زاڵبوون بەسەر خۆلێدان لە کاتی ڕاکێشانی بارێکدا. بۆ بینینی ئەمە سەرنج بدە کە ئەو خۆلێدانەی پەیوەستە بە ڕاکێشانی بارێک لەسەر زەوی بە نزیکەیی هەمان خۆلێدانەکەیە لە بیرینگێکی سادەدا کە پشتگیری لە بارەکە دەکات لەسەر ئەکسیلی ویلێک.

پۆلێنکردنی ئامێرە سادەکان بۆ دابینکردنی ستراتیژیەتێک بۆ دیزاینکردنی ئامێرە نوێیەکان لەلایەن فرانز ڕۆلۆس پەرەی پێدراوە، کە زیاتر لە ٨٠٠ ئامێری سەرەتایی کۆکردەوە و لێکۆڵینەوەی لەسەر کرد. ئەو زانی کە ئامێرە سادە کلاسیکییەکان دەتوانرێت جیابکرێنەوە بۆ لیڤەر، پولی و ویل و ئەکسیل کە بەهۆی تەنێکەوە دروست دەبن کە بە دەوری هێنجێکدا دەسوڕێتەوە، هەروەها تەختە و چەقۆ و پیچەکانی مەیل کە بە هەمان شێوە بلۆکێکن کە لەسەر ڕوویەکی تەخت دەخلیسکن.

ئامێرە سادەکان نموونەی سەرەتایی زنجیرە جوڵە یان پەیوەندییەکانن کە بەکاردەهێنرێن بۆ مۆدێلکردنی سیستەمی میکانیکی لە بزوێنەری هەڵمەوە تا دەستکاریکەری ڕۆبۆت. ئەو بیرینگانەی کە کۆتایی لیڤەرێک پێکدەهێنن و ڕێگە بە ویل و ئەکسیل و پولیەکان دەدەن بسووڕێنەوە نموونەی جووتە جووتەیەکن کە پێی دەوترێت جومگەی هێنج. بە هەمان شێوە ڕووی تەختی تەختەیەکی مەیل و چەقۆ نموونەی ئەو جووتە جوڵەییەن دوو لیڤەر، یان کرانک، بە بەستنەوەی بەستەرێک کە دەرچوونی کرانکێک بە هاتنە ژوورەوەی کرانکێکی ترەوە دەبەستێتەوە، یەکدەخرێن بۆ پەیوەندییەکی چوار باری تەختە.

ئەم تێگەیشتنە ئەوە نیشان دەدات کە ئەوە جومگەکانن، یان ئەو پەیوەندیانەی کە جووڵە دابین دەکەن، کە توخمە سەرەتاییەکانی ئامێرێکن. سەرەتا بە چوار جۆر جومگە، جومگەی سووڕاوە، جومگەی خلیسکێنە، جومگەی کام و جومگەی گێڕ، و پەیوەندییە پەیوەندیدارەکانی وەک کێبڵ و پشتێن، دەتوانرێت لە ئامێرێک وەک کۆبوونەوەی بەشە ڕەقەکان کە ئەم جومگانە بەیەکەوە دەبەستنەوە تێبگەین کە پێی دەوترێت میکانیزم.^[٣٢]

دەتوانرێت بەستەرەکانی زیادە ببەسترێتەوە بۆ پێکهێنانی پەیوەندییەکی شەش بار یان بە زنجیرە بۆ پێکهێنانی ڕۆبۆتێک.^[٣٢]

سیستەمێکی میکانیکی دەسەڵات بەڕێوەدەبات بۆ بەجێگەیاندنی ئەرکێک کە هێز و جوڵە لەخۆدەگرێت. ئامێرە مۆدێرنەکان بریتین لە سیستەمێک کە پێکهاتوون لە (i) سەرچاوەیەکی هێز و ئەکتوێتەرەکان کە هێز و جوڵە دروست دەکەن. (ii) سیستەمێک لە میکانیزمەکان کە لە قاڵب دەدەن بە هاتنە ژوورەوەی ئەکتوێتەر بۆ بەدەستهێنانی بەکارهێنانێکی تایبەتی هێزەکانی دەرچوون و جوڵە. (iii) کۆنتڕۆڵکەرێک کە هەستەوەرەکانی تێدایە کە دەرچوونەکە بەراورد دەکەن بە ئامانجێکی کارایی و پاشان هاتنە ژوورەوەی ئەکتوێتەرەکە ئاراستە دەکەن و (iv) ڕووکارێک بۆ ئۆپەراتۆرێک کە پێکهاتووە لە لیڤەر، سویچ و نمایش. ئەمەش لە بزوێنەری هەڵمی واتدا دەبینرێت کە تێیدا هێزەکە لە ڕێگەی فراوانبوونی هەڵمەوە بۆ لێخوڕینی پستۆنەکە دابین دەکرێت. تیشکی ڕۆیشتن و کۆپلەر و کرانک جوڵەی هێڵی پستۆنەکە دەگۆڕن بۆ خولانەوەی کۆڵی دەرچوون. لە کۆتاییدا، خولانەوەی پولی بەڕێوەبەری فلایبۆڵەکە دەبات کە کۆنتڕۆڵی وەلڤەلەکە دەکات بۆ هاتنە ژوورەوەی هەڵم بۆ سلندەری پستۆن.

سیفەتی "میکانیکی" ئاماژەیە بۆ لێهاتوویی لە بەکارهێنانی پراکتیکی هونەرێک یان زانستێک، هەروەها پەیوەندی یان بەهۆی جووڵە، هێزە فیزیاییەکان، تایبەتمەندییەکان یان بکەرەکانەوە وەک ئەوەی لەلایەن میکانیکەکانەوە مامەڵەی لەگەڵ دەکرێت.^[٣٣] بە هەمان شێوە فەرهەنگی مێریام-وێبستەر پێناسەی میکانیکی دەکات کە پەیوەندی بە ئامێر یان ئامێرەکانەوە هەیە.

ڕۆیشتنی هێز لە ڕێگەی ئامێرێکەوە ڕێگەیەک بۆ تێگەیشتن لە کارایی ئامێرەکان لە لیڤەر و شەمەندەفەری گێڕەوە تا ئۆتۆمبێل و سیستەمی ڕۆبۆتی دابین دەکات. میکانیکی ئەڵمانی فرانز ڕۆلۆ نووسیویەتی، "ئامێرە بریتییە لە تێکەڵەیەک لە تەنە بەرگریکارەکان کە بەجۆرێک ڕێکخراون کە بە ئامرازەکانیان دەتوانرێت هێزە میکانیکییەکانی سروشت ناچار بکرێت کارێک بکەن کە جووڵەیەکی دیاریکراوی لەگەڵدا بێت". سەرنج بدە هێز و جووڵە یەکدەگرن بۆ پێناسەکردنی هێز.

لەم دواییانەدا، Uicker et al.^[٣٢] کە ئامێرێکە بۆ بەکارهێنانی هێز یان گۆڕینی ئاراستەکەی.

1. ^ ^{ئ ا} Usher، Abbott Payson (1988). A History of Mechanical Inventions. USA: Courier Dover Publications. p. 98. ISBN 978-0-486-25593-4. لە 2016-08-18 لە ڕەسەنەکەوە ئەرشیڤ کراوە. ھەڵەی ژێدەرەکان: تاگی <ref>ی ھەڵە؛ ناوی «Usher» زیاتر لە یەک جار پێناسە کراوە لەگەڵ ناوەڕۆکی جیاوازدا
2. ^ The American Heritage Dictionary, Second College Edition. Houghton Mifflin Co., 1985.
3. ^ Oxford Dictionaries, machine
4. ^ Karl von Langsdorf (1826) Machinenkunde, quoted in Reuleaux، Franz (1876). The kinematics of machinery: Outlines of a theory of machines. MacMillan. pp. 604.
5. ^ Therese McGuire, Light on Sacred Stones, in Conn، Marie A. (2007). Not etched in stone: essays on ritual memory, soul, and society. University Press of America. p. 23. ISBN 978-0-7618-3702-2.
6. ^ Dutch، Steven (1999). «Pre-Greek Accomplishments». Legacy of the Ancient World. Prof. Steve Dutch's page, Univ. of Wisconsin at Green Bay. لە ڕەسەنەکە لە August 21, 2016 ئەرشیڤ کراوە. لە March 13, 2012 ھێنراوە. {{cite web}}: نرخەکانی ڕێکەوت بپشکنە لە: |access-date= و |archive-date= (یارمەتی)
7. ^ Moorey، Peter Roger Stuart (1999). Ancient Mesopotamian Materials and Industries: The Archaeological Evidence. Eisenbrauns. ISBN 9781575060422.
8. ^ D.T. Potts (2012). A Companion to the Archaeology of the Ancient Near East. p. 285.
9. ^ ^{ئ ا} Paipetis، S. A. (2010). The Genius of Archimedes -- 23 Centuries of Influence on Mathematics, Science and Engineering: Proceedings of an International Conference held at Syracuse, Italy, June 8-10, 2010. Springer Science & Business Media. p. 416. ISBN 9789048190911.
10. ^ Clarke، Somers (1990). Ancient Egyptian Construction and Architecture. Courier Corporation. pp. 86–90. ISBN 9780486264851.
11. ^ Faiella، Graham (2006). The Technology of Mesopotamia. The Rosen Publishing Group. p. 27. ISBN 9781404205604.
12. ^ ^{ئ ا} Moorey، Peter Roger Stuart (1999). Ancient Mesopotamian Materials and Industries: The Archaeological Evidence. Eisenbrauns. p. 4. ISBN 9781575060422.
13. ^ Arnold، Dieter (1991). Building in Egypt: Pharaonic Stone Masonry. Oxford University Press. p. 71. ISBN 9780195113747.
14. ^ Woods، Michael (2000). Ancient Machines: From Wedges to Waterwheels. USA: Twenty-First Century Books. p. 58. ISBN 0-8225-2994-7.
15. ^ Wood، Michael (2000). Ancient Machines: From Grunts to Graffiti. Minneapolis, MN: Runestone Press. pp. 35, 36. ISBN 0-8225-2996-3.
16. ^ ^{ئ ا} Chiu، Y. C. (2010)، An introduction to the History of Project Management، Delft: Eburon Academic Publishers، p. 42، ISBN 978-90-5972-437-2، لە ڕەسەنەکە لە 2016-08-18 ئەرشیڤ کراوە
17. ^ Ostdiek، Vern (2005). Inquiry into Physics. Thompson Brooks/Cole. p. 123. ISBN 978-0-534-49168-0. لە 2013-05-28 لە ڕەسەنەکەوە ئەرشیڤ کراوە. لە 2008-05-22 ھێنراوە.
18. ^ Lucas، Adam (2006)، Wind, Water, Work: Ancient and Medieval Milling Technology، Brill Publishers، p. 65، ISBN 90-04-14649-0
19. ^ Eldridge، Frank (1980). Wind Machines (2nd ed.). New York: Litton Educational Publishing, Inc. p. 15. ISBN 0-442-26134-9.
20. ^ Shepherd، William (2011). Electricity Generation Using Wind Power (1 ed.). Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd. p. 4. ISBN 978-981-4304-13-9.
21. ^ Ahmad Y. Hassan (1976), Taqi al-Din and Arabic Mechanical Engineering, p. 34-35, Institute for the History of Arabic Science, University of Aleppo
22. ^ Lakwete, Angela (2003). Inventing the Cotton Gin: Machine and Myth in Antebellum America. Baltimore: The Johns Hopkins University Press. pp. 1–6. ISBN 9780801873942.
23. ^ Pacey، Arnold (1991) [1990]. Technology in World Civilization: A Thousand-Year History (First MIT Press paperback ed.). Cambridge MA: The MIT Press. pp. 23–24.
24. ^ Žmolek، Michael Andrew (2013). Rethinking the Industrial Revolution: Five Centuries of Transition from Agrarian to Industrial Capitalism in England. BRILL. p. 328. ISBN 9789004251793. The spinning jenny was basically an adaptation of its precursor the spinning wheel
25. ^ Koetsier، Teun (2001)، «On the prehistory of programmable machines: musical automata, looms, calculators»، Mechanism and Machine Theory، Vol. 36, no. 5، Elsevier، pp. 589–603، doi:10.1016/S0094-114X(01)00005-2.
26. ^ Kapur، Ajay (2017). «Loudspeakers Optional: A history of non-loudspeaker-based electroacoustic music». Organised Sound. 22 (2). Cambridge University Press: 195–205. doi:10.1017/S1355771817000103. ISSN 1355-7718.
27. ^ Professor Noel Sharkey, A 13th Century Programmable Robot (Archive), University of Sheffield.
28. ^ ^{ئ ا} Krebs، Robert E. (2004). Groundbreaking Experiments, Inventions, and Discoveries of the Middle Ages. Greenwood Publishing Group. p. 163. ISBN 978-0-313-32433-8. لە 2013-05-28 لە ڕەسەنەکەوە ئەرشیڤ کراوە. لە 2008-05-21 ھێنراوە.
29. ^ Stephen، Donald (2001). Wheels, clocks, and rockets: a history of technology. USA: W. W. Norton & Company. pp. 85–87. ISBN 978-0-393-32175-3. لە 2016-08-18 لە ڕەسەنەکەوە ئەرشیڤ کراوە.
30. ^ Armstrong-Hélouvry، Brian (1991). Control of machines with friction. USA: Springer. p. 10. ISBN 978-0-7923-9133-3. لە 2016-08-18 لە ڕەسەنەکەوە ئەرشیڤ کراوە.
31. ^ Pennock, G. R., James Watt (1736-1819), Distinguished Figures in Mechanism and Machine Science, ed. M. Ceccarelli, Springer, 2007, ISBN 978-1-4020-6365-7 (Print) 978-1-4020-6366-4 (Online).
32. ^ ^{ئ ا ب} J. J. Uicker, G. R. Pennock, and J. E. Shigley, 2003, Theory of Machines and Mechanisms, Oxford University Press, New York.
33. ^ «mechanical». فەرھەنگی ئینگلیزیی ئۆکسفۆرد (Online ed.). چاپخانەی زانکۆی ئۆکسفۆرد. (Subscription or participating institution membership required.)