Velocitat angular

El mòdul de la velocitat angular mitjana es defineix per la relació entre l'angle d'escombrat d'un vector que gira amb centre de rotació en el punt inicial i el temps necessari per realitzar aquesta rotació. És a dir,

${\displaystyle \omega (t)={\frac {\Delta \theta }{\Delta t}}}$ 

on ω és la velocitat angular, Δθ és l'angle recorregut i Δt és el temps emprat per recórrer l'angle.

El mòdul de la velocitat instantània angular es defineix com el límit al que tendeix la relació anterior quan l'interval de temps considerat tendeix a zero. En forma matemàtica hi ha:

${\displaystyle \omega (t)={\frac {d\theta (t)}{dt}}=\lim _{\Delta t\to 0}{\frac {\theta (t+\Delta t)-\theta (t)}{\Delta t}}}$ 

Expressant la velocitat en una forma més concisa es pot escriure:

${\displaystyle \omega (t)={\dot {\theta }}(t)}$ 

com la primera derivada de la mesura angular

En el cas del moviment circular, la velocitat angular valdria:

${\displaystyle \omega ={\frac {d\ \theta }{d\ t}}={\frac {2\pi }{T}}=2\pi f}$ 

perquè, el temps T, que al moviment circular uniforme és el període, l'angle descrit és 2π radiants. La magnitud escalar f és la inversa de T, i en el moviment circular uniforme rep el nom de freqüència, en aquest context, ω també pot prendre el nom de pulsació.

 

Per la velocitat angular és possible definir una direcció i un sentit, això li dona les característiques d'un vector. Com a direcció s'assumeix la de l'eix de rotació, és a dir, la normal o perpendicular al pla de rotació, mentre que el sentit vindrà donat per la regla de la mà dreta.

Sobre aquesta base, el vector de velocitat d'un punt descrivint una trajectòria circular de radi r amb velocitat angular ω forma de mòdul ω seria:

${\displaystyle {\vec {v}}={\vec {\omega }}\times {\vec {r}}}$ 

• Velocitat radial
• Moment angular
• Acceleració angular
• Freqüència

 

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Velocitat angular

• Rotacions i velocitat angular Arxivat 2016-03-03 a Wayback Machine. Projecte La baldufa de la Universitat Politècnica de Catalunya.