Braç Robòtic Europeu

Braç Robòtic Europeu
Informació general
Tipus	braç robòtic
Estació	Segment Orbital Rus
Fabricant	Airbus Defence and Space Netherlands, Astrium, SABCA i Stork B.V.
	Operador Centre de Control de Missió de Roskosmos; European Space Research and Technology Centre
Llançament
Missió	Nauka
Data	21 juliol 2021
Acoblament	29 juliol 2021
Especificacions
Massa	630 kg
	Dimensions
Llargada	11,3 m

El Braç Robòtic Europeu (European Robotic Arm o ERA) és un braç robòtic unit al segment rus de l'Estació Espacial Internacional, el primer braç robòtic capaç de treballar en els segments russos de l'estació espacial, que substitueix les dues grues Strela russes que ja són instal·lades al mòdul Pirs. L'ERA està dissenyat i fabricat per Dutch Space, una empresa d'EADS Astrium.^[1] El braç es va llençar el 21 de juliol de 2021 en un Proton-M, enganxat al mòdul Naüka, i acoblat a l'estació el 29 de juliol de 2021.^[2]

El Braç Robòtic Europeu es mostra a l'esquerra unit al Naüka, l'articulació del braç en forma de colze de recanvi amb les dues extremitats mostrades a la dreta, unides al Rassvet

Dades tècniques

Longitud total - 11,3 m^[3]
Massa de llançament - 630 kg
Massa de càrrega útil màxima - 8.000 kg
Màxima velocitat - 0,1 m/s
Precisió del posicionament - 5 mm

Referències

↑ «Рогозин подтвердил, что на модуль "Наука" поставят баки от разгонного блока "Фрегат"». TASS, 25-03-2019 [Consulta: 31 març 2019].
↑ febrer 2012, Tariq Malik 16. «2 Russian Cosmonauts Move Space Station Crane in 6-Hour Spacewalk» (en anglès), 16-02-2012.
↑ H.J. Cruijssen; M. Ellenbroek; M. Henderson; H. Petersen; P. Verzijden. «42nd Aerospace Mechanism Symposium: The European Robotic Arm: A High-Performance Mechanism Finally on its way to Space» p. 319 to 333. NASA, 01-05-2014. [Consulta: 22 octubre 2014].

Vegeu també

Mobile Servicing System (MSS), també conegut com el component bàsic del Canadarm2, utilitzat en l'EEI
El Remote Manipulator System, utilitzat en el mòdul Kibo de l'EEI
Dextre, també conegut com el Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM), utilitzat en l'EEI
Strela, una grua utilitzada en l'ISS per realitzar tasques similars al Mobile Servicing System

Enllaços externs

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Braç Robòtic Europeu

European Robotic Arm - ESA's description and specifications of the arm from July 2004
ERA - Description, with photos, from Dutch Space

[1] «Рогозин подтвердил, что на модуль "Наука" поставят баки от разгонного блока "Фрегат"». TASS, 25-03-2019 [Consulta: 31 març 2019].

[2] rer 2012, Tariq Malik 16. «2 Russian Cosmonauts Move Space Station Crane in 6-Hour Spacewalk» (en anglès), 16-02-2012.

[42MechSymp-3] H.J. Cruijssen; M. Ellenbroek; M. Henderson; H. Petersen; P. Verzijden. «42nd Aerospace Mechanism Symposium: The European Robotic Arm: A High-Performance Mechanism Finally on its way to Space» p. 319 to 333. NASA, 01-05-2014. [Consulta: 22 octubre 2014].

[1]

[2]

[3]