ALDNOAH.ZERO

動畫監督青木英表示，本作是以「王道」為目標來製作。故事主角有三人：地球方的界塚伊奈帆、火星方的斯雷因·特洛耶特，以及處在中心點的婭賽蘭·沃斯·艾露西亞，將以這三人的視點構築一齣群像劇。

片頭曲最後一幕出現的英文「Let justice be done, though the heavens fall.」，是拉丁文「Fiat justitia ruat caelum」的翻譯，意為「縱使天塌下來也要伸張正義」，表明正義不容質疑、不容扭曲，但也象徵着正義的無情。

1972年，阿波罗17号登月計畫在月球发现连接地球与火星的古代文明遺產「超空间门（ハイパーゲート）」。随后地球向火星派出了以雷列加利亚博士（レイレガリア博士）为首的调查团。在火星上發現古代火星文明的「Aldnoah (古挪亞, ald:古い, noah:挪亞)」科技。伴随着火星殖民进程與科技壟斷主張以及雷列加利亞所煽動的反地球行為，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。

1985年，雷列加利亞博士在火星成立「沃斯帝國」並稱帝。1986年，地球爲對抗火星而組建聯合政府。1999年，雷列加利亞之子，第二任皇帝基尔泽利亚（ギルゼリア）对地球宣战，卻在侵略期間死於因超空间门失控而摧毀月球的災難「Heaven's fall」；臥病的雷列加利亞再度復位。2000年，火星與地球停戰並簽署協議。

2002年，沃斯帝國的太空船實用化，火星與月球間的運輸路線誕生。部分火星騎士無視自月球軌道撤退的命令，停戰協議因而由火星方面逕自毀約。

2014年，已经休战十餘年的地球与火星正在进行和平谈判。另一方面，基於地球與火星可能再戰的假設，格鬥技與人形戰鬥兵器先後進入地球的義務教育，居住於日本新蘆原市的高中生界塚伊奈帆，就是成長於市的其中之一。

於此同時，沃斯帝國公主婭賽蘭·沃斯·艾露西亞（アセイラム・ヴァース・アリューシア）以親善大使（日语：親善大使）的身份訪問地球，在其身後目送其離開的則是於地球出生而在火星上長大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤード）。然而，她的游行车队隨後在新蘆原市遭到恐怖分子的导弹攻击，前線的火星騎士将其视为地球的宣战公告，紛紛將停駐於地球衛星軌道的登陸城降落地球，對世界各國展開攻擊，地球與火星間的戰火再次爆發。

在逃難期間，伊奈帆保護了其實未被捲入恐怖攻擊的婭賽蘭，並在不斷擊退來襲的火星騎士的過程中向位在俄羅斯的地球聯合本部前進。另一方面，得知婭賽蘭生還的斯雷因向雷列加利亚皇帝報告此事並要求終止戰爭，但在決心要對皇族復仇的火星騎士扎茲巴魯姆（ザーツバルム）伯爵暗中作梗下，反而令皇帝正式對地球進行宣戰。之後透過斯雷因的行動了解公主生存事實的扎茲巴魯姆抹殺了同樣知道此事並想中止戰爭的庫魯提歐伯爵，並對地球聯合軍本部發動了襲擊。

在決戰的最後，婭賽蘭成功停止了扎茲巴魯姆登陸城的Aldnoah drive，但卻被扎茲巴魯姆開槍擊中而生死未明，而目擊此場景的斯雷因則悲憤的對扎茲巴魯姆開槍將其擊倒。最後，斯雷因對打算前往婭賽蘭身邊的伊奈帆開槍命中其頭部，第一期就在伊奈帆與婭賽蘭生死不明的情況下結束了。

在地球聯合本部的戰鬥已過了19個月的時間。於扎茲巴魯姆伯爵的登陸城內生死不明的婭賽蘭公主確認生還現身，並發表演說煽動火星騎士們持續對地球的戰爭。但這其實是婭賽蘭的異母妹蕾穆莉娜·沃斯·安沃斯假扮成姊姊所進行的演說，在其身旁的是已晉升為火星騎士的斯雷因，以及被斯雷因所救的扎茲巴魯姆。真正的婭賽蘭則受到斯雷因的保護，於生命維持裝置內昏迷不醒。

而在地球方面，戰艦丟卡利翁正準備出發前往宇宙的三叉戟基地進行支援。這時火星騎士亞克依姆攻來，其專用機的能力讓援護的甲冑騎士小隊陷入苦戰，此時，從垂死重傷中復原歸來的伊奈帆回歸戰線，以精確的戰術擊破了亞克依姆。兩天後，丟卡利翁進入宇宙，成功進入碎石帶的三叉戟基地，準備防禦由沃斯帝國的馬利涅羅斯基地發動的攻擊。在這宇宙的戰場上，伊奈帆再度遭遇了斯雷因。於兩個基地交戰期間，扎茲巴魯姆宣布收斯雷因為養子，但斯雷因心中對扎茲巴魯姆的恨意並未消減。在獲得其信任的情況下利用之前在戰場中佈下的陷阱謀害了扎茲巴魯姆，之後繼承了其地位成為伯爵。

KG-6 SLEIPNIR（KG-6 スレイプニール）

地球聯合軍的訓練用機體。似乎利用15年前落在種子島而因「天堂殞落」事件受破壞的火星甲冑騎士「DEUCALION」進行逆向工程所製造的機體。機體顏色為橙色，高度為13.5米，動力來源為燃氣渦輪發動機，而電力來源為燃料电池。上一代的主力機，現時作為預備機並在高等學校的兵科訓練時使用。

使用武裝為75mm半自動機砲（連下掛式榴彈發射器）、120mm反器材步槍、120mm狙擊步槍（第六、七話中登場）、203mm榴彈發射器（第十三話中登場，由伊奈帆的花式上膛可推斷發射器板機為槓桿式，詳見M1887）、75mm近戰用手槍（借用自KG-7 AREION）及格鬥用近战刀，武裝可與AREION相互換用。腿部的推進器有裝設用於滑翔飛行的大型安定翼，展開時可以作出短時間的低空飛行，在緊急情況下可以作為護盾使用。裝有彈射逃生裝置，在19话中擁有对扬陆城降落冲击波的耐受能力。另外，還可裝上外裝式“戰術套裝”、“適形動力輔助系統”（Conformal Power Assist，BAH-1X）及空降用等強化選裝裝備，能在機體的戰術網路中互相分享戰鬥數據。

開戰後，伊奈帆為了對抗NILOKERAS而從學校中開走三架，在前往種子島的途中為了擊破ARGYRE而損失一架。因為機體重量較AREION輕的緣故，已經習慣駕駛本機的伊奈帆並未換乘AREION。

第二期開始的機體編號為“00”，能與AREION相互換用的可在宇宙空間中行動及戰鬥的改裝版。這時的使用武裝為步槍型大口徑長管無後座力炮，並且增加了能勾住隕石碎片等物體進行擺盪、四束一組的纜繩系統；最終決戰時還在肩部裝上了大量更換式刀片和四束一組的大型展開式防彈盾。

最終決戰中將斯雷因擊敗後，其機體進入地球軌道，而伊奈帆選擇將機體充當THARSIS的阻力傘，在回到地球時其機體幾乎全毀。

其他譯名：KG-6 天馬機

KG-7 AREION（KG-7 アレイオン）

地球聯合軍的主力量產型機體。機體顏色為綠褐色，高度為13.5米，動力來源同樣為燃氣渦輪發動機，而電力來源同為燃料电池。

武裝為75mm半自動機砲（連下掛式榴彈發射器）、75mm近戰用手槍、120mm反器材步槍及格鬥用近战刀。腿部同樣有裝設用於靜止飛行的安定翼，展開時可以作出短時間的低空飛行，安定翼較SLEIPNIR要小。亦裝有彈射逃生裝置，在19话中擁有对扬陆城降落冲击波的耐受能力。此外，正式裝備中還存在能與SLEIPNIR共用的外裝式“戰術套裝”，同樣可裝上空降用裝備，能在機體的戰術網路中互相分享戰鬥數據。

相較於SLEIPNIR來強化了裝甲而提升了防禦力，代價是機動性比較低。駕駛座有單座和複座兩種版本。

從第二期開始出現了可在宇宙空間中行動及戰鬥的改裝版。這時的使用武裝同為大口徑長管無後座力炮，並且增加了能勾住隕石碎片等物體進行擺盪、四束一組的纜繩系統。

其他譯名：KG-6 神馬機

地球聯合軍航空母艦（地球連合空母）

於第一季的第二集中短暫出現。能搭載F-22猛禽戰鬥機。

海神（海神（わだつみ））

UFE第四護衛艦群所屬的兩棲突擊艦。

能搭載甲冑騎士及登陸艇，亦具有作為甲冑騎士的母艦的機能。船體後部設有塢艙。武裝為3門速射炮，2門密集阵近程防御武器系统，20組艦載垂直發射系統及1門8聯裝發射機。

在第七集因在與火星甲冑騎士「HELLAS」戰鬥中嚴重受損，而被遺棄在種子島的隱蔽船塢。

DEUCALION（デューカリオン）

被收藏在種子島隱蔽船塢內的飛行戰艦。15年前襲擊種子島的火星甲冑騎士「DEUCALION」因「天堂殞落」事件而受破壞，地球聯合軍將其回收隱蔽起來，並拆下其Aldnoah Driver，以此為動力機關開發出本艦，艦名亦照樣轉用（艦橋內刻有「DEUCALION」的金屬牌作為裝飾）。由於搭載反重力裝置，其巨大船體能在大氣圈內飛行。

武裝為4座3連裝巨炮及複數的飛彈、24門密集阵近程防御武器系统，具有作為甲冑騎士的母艦的機能。

雖然本艦成功建造，但因為始終都不能啟動Aldnoah Driver的緣故而被凍結後續的運用計畫，並半放棄的安置在種子島的隱藏船塢內。

在第七集海神號乘員在種子島隱藏船塢避難之際，透過婭賽蘭授權Aldnoah因子讓被棄置的DEUCALION正式啟用，其後海神號的所有人員及物資均轉移至DEUCALION。

第九話因婭賽蘭失去意識，使其Aldnoah Driver停止運轉並迫降。

第十話婭賽蘭重啟Aldnoah Driver，使其恢復動力，成功抵達位於俄羅斯的地球聯合總部。

第十一話於平流層空投甲冑騎士隊後被扎茲巴魯姆重創而下墜，艦長馬克芭蕾吉順勢集中引擎動力撞擊扎茲巴魯姆的登陸城後失去動力。

第十三話的回憶，因婭賽蘭的血液藉由界塚雪的淚水流入界塚伊奈帆的口中，使他意外獲得Aldnoah的啟動因子，並重新啟動了戰艦的Aldnoah Driver。

在攻陷登陸城的19個月後，升上宇宙前往聯合軍前線的三叉戟基地。

第十五話攻防戰後，被地球聯合總部要求返回地表進行例行補給。

縱使戰績豐厚，仍舊被高層因「使用的是敵方的科技而不可全盤信任的理由」編列為游擊單位，支援其他部隊。

第二十一話第二次拉斐亞登陸城攻略戰後，被地球聯合總部要求準備下次作戰並且裝備上杜卡利翁戰艦專用裝備「彈射模組」。

AGM-114地獄火飛彈

於第一季第一集時出現，被火星的軌道騎士派來的刺客使用。原是想藉機殺死來地球和談的公主，雖然成功擊毀護衛車隊並殺死公主，儘管殺死的那位只是替身，但火星藉此藉口對地球展開攻擊。

F-22猛禽戰鬥機

地球聯合軍的雙發動機匿蹤主力戰鬥機，在火星進攻時全數即時出動迎擊，但大多遭到火星甲冑SOLIS以雷射摧毀；另托爾蘭男爵的火星甲冑NILOKERAS由運輸機SKYCARRIER運往地球時，也有數機出動攔截，但由於NILOKERAS將其能力「次元護盾」延伸至運輸機上使F-22攻擊無效，後遭受運輸機之自衛用榴彈砲擊墜。

運輸車（装甲車）

有著大尺寸輪胎的4輪裝甲車。有操縱處、士兵收納處，有窗戶可以確保外部視野。可用來收容多數人員，本作主要用來收容避難民眾使用。

90式戰車

於第一季的第九集中正式出現。之前只出現在鞠戶大尉的片段記憶之中，在耶賀賴醫生用於治療大尉的PTSD時使用。在15年前的種子島前去迎擊降下至那裏的DEUCALION，但砲彈都被其重力控制能力彈開。最後坦克被DEUCALION的重力控制能力拋離地面並墜落而摧毀。

因此大尉在前面學生的練習中向雪提及「使用75mm炮開火像是在玩玩具」可能就是源自以前指揮坦克的經驗習慣使用120mm Rh-120滑膛炮的關係。

悍馬

於第一季的第11集中正式出現。由爱德尔丽卓駕駛悍馬掩護婭賽蘭登上杜卡利翁戰艦。第二季在第17集和第24集中分別由伊奈帆和雪親自駕駛。

甲冑騎士運輸用拖車

地球聯合軍的大型運輸載具，主用來運輸KG-6 SLEIPNIR和KG-7 AREION。於第一季在第1集中正式出現，第一季的第3集中用來引誘NILOKERAS到伊奈帆所規劃的作戰位置。第二季在第13集中由伊奈帆親自駕駛。

气垫登陆艇

地球聯合軍的登陸運輸載具，採用氣墊船的技術，能水陸兩棲行駛，並可由兩棲突擊艦運載。裝備有起重機能將甲冑騎士吊上並固定，並配有兩門八聯裝地對地導彈作攻擊武器。

保護傘（傘）

地球聯合軍在宇宙戰中、發射甲冑騎士時一併投出的裝置，能展開直徑約兩個甲冑騎士身高長的防護力場。在與火星方敵軍交戰前，直到本體被擊中破壞前都能有效的保護傘後的士兵。

彈藥補給艦（名稱不詳）

定期補給三叉戟基地的太空梭外型船艦，由於大規模宇宙攻防戰造成的消耗使得聯合軍立即加派班次補給。其路線、識別編號和補給日期是極機密，且為防範沃斯帝國的偷襲時常變動。

甲冑騎士用運輸艦（名稱不詳）

地球聯合軍的大型運輸載具，主用來運輸兩台KG-7 AREION的太空梭外型船艦，於第二季在第22集中正式出現，由於地球聯合軍要進行代號「月之門」行動的大規模宇宙攻防戰。

NILOKERAS（ニロケラス，尼洛肯拉斯）

托尔兰的專用機。機體顏色為紫色，高度為18米，揮動巨大斗篷狀的手臂進行近身戰鬥。

機體啟用時會在表面覆蓋一層名為「次元護盾（次元バリア）」的能量屏障，此能量屏障擁有著能將接觸到的物質及能量（例如光、聲音、動能）一切吸收掉的特性，但也因此機體本身無法直接接收外界的情報，由散佈在機體附近上空浮游型的監視用攝像機（鷹眼）來確保視覺情報的需要。此機體因為覆蓋在表面上的能量屏障的特性，可以說是近乎無敵的存在，但也因為此特性而無法覆蓋全身。機體腳底和接收外部資訊的收訊部便是此機屏障的漏洞。展开屏障时机体被屏障覆盖的部分变黑（無法反射光線），为了掩盖背后的通信用缝隙展开屏障后会在其外部再覆盖一层光学迷彩伪装成正常颜色。

在第三話中，作為接收外部資訊的收訊部這一屏障縫隙的弱點被伊奈帆等人給找出來，因此機體遭到破壞、造成強制停止運作。最後在托爾蘭要求的對新蘆原市隕石轟炸下正式報廢。

ARGYRE（アルギュ，阿爾基雷）

弗拉德的專用機。高度為16.5米。擁有厚重的裝甲，機動性高。武器為兩把電漿體太刀，攻守兼備，能把穿甲彈（AP）彈頭蒸發並使彈道偏折（萊頓弗羅斯特現象），高爆彈（HE）則會因突然接觸的熱量過高而在空中爆炸。但是无法应付全方位的饱和穿甲弹攻击，只能防御一面。

在第五話中強行登上「海神號」並與伊奈帆的機體對峙。在戰鬥中，電漿體太刀被伊奈帆機的反應裝甲所抵擋，及後因「海神號」的船體傾斜，被伊奈帆的機體拖著強行一同落海；最後如及時逃生的伊奈帆所設計：高熱的等離子體太刀誘使海水急速蒸發，產生高壓水蒸汽來引發水蒸氣爆炸，將機體炸至粉碎。

HELLAS（ヘラス，赫拉司）

費米安伯爵的專用機。高度為22米。裝備了6隻擁有厚裝甲的巨大手腕，費米安分別以「Botis（布提斯）」、「Marax（摩拉克斯）」、「Ronove（羅諾比）」、「Halphas（哈帕斯）」、「Raum（勞姆）」、「Vine（拜恩）」（皆是所羅門七十二柱魔神、位階伯爵以上的惡魔的名字）來稱呼機體的6隻手臂，並稱其為「眷屬（眷属）」。

6隻手腕能夠將其發射出去後以遠程操作來控制並攻擊敵人，機體本身也可變形為衝撞兵器來使用。Aldnoah drive的固有能力為分子的巨大化，其6隻手在保持著鐵拳型態時因分子巨大化增加了裝甲強度以致幾乎無法破壞只能改變其行進方向，但一旦活動手指其分子就會回復原來的分子構造此時可以破壞，或是直接破壞引擎也可將其破壞。

其後6隻手腕被伊奈帆、斯雷因、韻子以及雪共同合作下全數遭到擊毀。其機體改變型態為衝撞兵器再次向伊奈帆等人襲來時，被隱藏於種子島的巨大飛行戰艦「杜卡利翁」用飛彈先打偏軌道再被伊奈帆、斯雷因破壞引擎，而後被杜卡利翁其碾壓，令HELLAS嚴重損害，最後被萊艾所搭乘AREION狙擊而擊破。

DEUCALION（デウカリオーン，杜卡利翁）

15年前的戰爭時降下至種子島的火星製甲冑騎士。Aldnoah drive的固有能力為重力控制。鞠戶稱其為15年前使自己以外的全部友軍（UFE種子島駐軍）陣亡的元兇。

當年為扎茲巴魯姆伯爵的未婚妻，沃蕾因子爵的專用機。

機體在天堂隕落（Heaven's fall）後被地球聯合軍捕獲並安置於種子島的隱蔽船塢，此時機體已處於半毀狀態。為了隱瞞機體殘駭的存在，鞠戶所呈交的種子島報告遭到政府銷毀。機體頭部形狀酷似地球的甲冑騎士，但詳細不明。機體的Aldnoah Driver被取下並移植至同名戰艦「DEUCALION」（名字可能是取自古希臘神話中的杜卡利翁）。

THARSIS（タルシス）

庫魯提歐伯爵的專用機。被扎茲巴魯姆伯爵從崩塌的庫魯提歐登陸城奪取、白色的甲胄騎士。後被斯雷因重新啟動，並從第二期開始成為其專用機。

擁有很高的機動性和精準射擊性；兩手皆持有內置機槍的大型盾狀模組，其中亦藏有可近戰用途的刀刃。特殊能力是「預測未來」，但同時面對過多目標時，即使能夠預測亦會沒法應對，而且兩翼天線受損就會影響預測。

最終決戰中被伊奈帆擊敗，其機體亦落入地球軌道時被伊奈帆的KG-6 SLEIPNIR以充當自己機體的阻力傘，在回到地球時其機體幾乎全毀。

DIOSCURIA（ディオスクリア）

扎茲巴魯姆伯爵的黑色大型專用機。

機體具有合體／分離結構，可分離為扎茲巴魯姆駕駛的本機及五部子機。子機中有三台具有單體飛行能力，另外二台搭載獨立戰鬥機能。而其中一台具飛行能力的子機更可作本機的飛行工具，使本機能於空中移動。

本機的武器為肩上所安裝的飛彈模組，搭載獨立戰鬥機能的子機為小型電漿體太刀，具有單體飛行能力子機則只有機槍。

合體後能使用複數的Aldnoah drive固有能力。武器有比ARGYRE更大的電漿體太刀、與HELLAS一樣的2隻巨大手腕。防禦有跟NILOKERAS一樣的次元護盾的能量屏障，也必須由散佈在機體附近上空浮游型的監視用攝像機（鷹眼）來確保視覺情報的需要。

此外還有變型為飛行型態、單體突入與衝出大氣層、隱蔽雷達搜索的匿蹤以及竊聽能力。

15年前的戰爭時，與DEUCALION一同作為火星的先鋒並降下至種子島，但機體也在天堂隕落中受損。

第十二話時被伊奈帆找出雖然擁有之前遭遇過的敵機的所持有的特殊武裝，卻也有著同樣的缺點而針對著各個擊破，最後在伊奈帆的SLEIPNIR攻擊下被重創，機體被放棄。可作本機的飛行工具的子機被斯雷因駕駛的THARSIS取用以脫離現場。

DIOSCURIA II（ディオスクリアII）

第二期登場，將被伊奈帆重創的機體大幅改修後的扎茲巴魯姆伯爵專用機。外型與第一期相較並無變化。

改變了次元護盾的弱點位置，其餘性能不變。

在第十五話時被伊奈帆用自機搭載的模組將其分離引爆後找出次元護盾的弱點，並由韻子破壞其收訊端。在伯爵為探查狀況而解除護盾後，遭受斯雷因於戰前佈下的陷阱而重創，並在第二波陷阱中被擊破。

ELYSIUM（エリシウム）

亞克依姆的專用機。機體顏色為白色。

Aldnoah drive的固有能力為「熵減」，能剝奪所有進入機體所展開的力場（半徑一公里）的物質的分子運動，其缺點是極為耗能，一旦機體跑起來，就相對就要在單位時間內擴大冰凍範圍，因此一旦被近身，就只能任人宰割。

在第十三話伊奈帆以榴彈發射器連續製造爆風抵銷熵減，成功突進至近距離將之擊破，隨後釋放出所吸收的能量並產生爆炸。

SIRENUM（シレーン）

瑪祖魯卡的專用機。機體為顏色為卡其色，雖然有腳狀底座但移動方式不明。

Aldnoah drive的固有能力和DEUCALION同為重力控制：Aldnoah由雙臂輸出，啟動時會放出身上的六顆球狀物體並以機體為中心順時針旋轉；影響周邊重力的同時製造出龍捲風屏障。

第十六話於葉門地區降落並與前往攔截的地球聯合軍戰鬥。部分士兵因為強大的重力壓迫而昏厥，剩下鞠戶大尉和雪准尉兩人持續誘導。由於僅有操縱水平重力的能力，上方不受影響的區域成為全機體的罩門。在誘導到指定地點時被準備返回地球的杜卡利翁戰艦，在伊奈帆測量修正之下自宇宙砲擊、擊斷雙臂後倒下。在地球聯合俘虜回收前被瑪祖魯卡關閉其Aldnoah drive並謊稱因為強力撞擊而造成停擺（但此舉被伊奈帆的左眼識破）。

HERSCHEL（ハーシェル）

馬瑞羅尚的專用機。機體為顏色為酒紅色。

Aldnoah drive的固有能力為複數的遠距無線攻擊機，除此之外也有搭載槍械等武器。

馬瑞羅尚在駕駛本機和斯雷因駕駛的THARSIS決鬥初期佔盡優勢，但最後被斯雷因誘導而被破壞駕駛艙門，導致馬瑞羅尚被吸入宇宙空間而死。

之後作為決鬥的賭注被斯雷因收下，於修復後交給哈庫萊特使用。

於第24話時，最终决战前抗拒斯雷因的安排，选择拼死一搏。随后败于鞠户大尉，浮游炮全遭摧毁，并且为了救助巴鲁库鲁斯导致机体失去一臂。

在向杜卡利翁戰艦发动自杀式冲锋时遭火力拦截擊破。

Octantis（オクタンティス）

巴魯庫魯斯的專用機。機體為顏色為深藍色。

Aldnoah drive的固有能力為分子级切割的伸縮缆绳。

于第24话时，最终决战前抗拒斯雷因的安排，选择拼死一搏。随后败于「Mustang（野馬）」小队，机体右手破损。

在向杜卡利翁戰艦发动自杀式冲锋时遭火力拦截擊破。

SOLIS（ソリス）

第一期時有出現過，並於第二期正式登場，塞爾納奇斯的專用機。

Aldnoah drive的固有能力為能於地球射擊到衛星帶的長距離·高威力、實際上無法躲避的光學武器（雷射炮）。唯一的弱點是無法曲射。

從第一期開始便多次擊退來襲的地球的聯合軍部隊。因為頭部形狀的緣故，被雪稱為「青蛙頭」。

因為射程極長，無法透過航空支援對抗。在鞠戶、雪、韻子等人組成的強襲小隊作為誘餌，杜卡利翁戰艦主攻的作戰裡，於伊奈帆的協助下被杜卡利翁戰艦的主炮擊破。

ELECTRIS（エレクトリス）

第一期時有出現過，並於第二期正式登場，澤布林的專用機。

Aldnoah drive的固有能力為釋放高壓電擊。

於第一期時殲滅了馬布多的地球聯合軍基地。

在婭賽蘭（蕾穆莉娜）宣布建國後，與沃爾伽、拉斐亞聯手向地球聯合軍的部隊發動攻擊並迫使其撤退。

在第21話中與拉斐亞採取合體戰術對抗地球軍，SCANDIA被界塚雪以長距離射擊破壞SCANDIA的一隻足，使其無法再支撐ELECTRIS。與SCANDIA分離後其機體被伊奈帆以電流相位差戰術化解電擊以後被伊奈帆擊破。

Geryon（ゲリュオン）

第一期時有出現過，凱特拉特塞的專用機。

Aldnoah drive的固有能力為光束所構成鞭子。

於第一期的第2话中攻打北京时质问守军「恭顺还是灭绝，二选一」。

SCANDIA（スカンディア）

拉斐亞的專用機，有著人馬的外型，移動迅速。

Aldnoah drive的固有能力為光學迷彩（但比一般光學迷彩的功能還先進，因為連熱成像儀沒反應出機體溫度，就連影子都沒有），效果可跟與其搭載的火星軍甲冑騎士共享。手持弩弓作為武器。以光學迷彩透明化後，搭配裝置炸藥的箭矢進行奇襲為主。

在婭賽蘭（蕾穆莉娜）宣布建國後，與澤布林、沃爾伽聯手向地球聯合軍的部隊發動攻擊並迫使其撤退，期間擊中了丟卡利翁戰艦的儀器。

在第21話中與澤布林採用合體攻擊聯合軍，被界塚雪以長距離射擊破壞其足，使其無法再支撐ELECTRIS。與ELECTRIS分離後其機體被雪以煙幕支援下發現其行蹤並進行連續射擊擊破。

ORTYGIA（オルテュギア）

沃爾伽的專用機。

Aldnoah drive的固有能力為製造多個分身（是【如同細胞分裂】般複製本體，所以其分身全都是真的）。以格鬥兵器為主，再利用分身能力進攻。唯一的擊破方法是將全部的分身一起全數擊破。

在婭賽蘭（蕾穆莉娜）宣布建國後，與澤布林、拉斐亞聯手向地球聯合軍的部隊發動攻擊並迫使其撤退。

在第21話中利用ORTYGIA的分身襲擊聯合軍，後來被伊奈帆判定所有機體是真身時，伊奈帆利用機械義眼連接所有甲冑騎士進行火力掃蕩下全數擊破。

登陸城（揚陸城）

高位的火星騎士所有的巨大宇宙航艦。可利用艦體自身龐大的質量向地球降下造成降落區域嚴重壞滅，並加上強力電波干擾干擾該地區的通訊，搭載大量飛彈與火星騎士的甲胄騎士。是兼具兵器與灘頭堡性質的機動要塞，也能夠自由從地球往返宇宙。

SKYCARRIER（スカイキャリアー）

火星的戰術運輸機。裝備有自衛用機槍、導彈以及榴彈炮。除了能運送甲冑騎士，機體亦具有擊落地球方的戰鬥機的火力及機動性，還有可受惠於其運載的火星軍甲冑騎士的固有能力效果。

運輸艦（名稱不詳）

沃斯帝國自月面基地出發、補給地球隕石軌道上要塞所使用的船艦。除了配備有自衛用機槍外，其艦身亦可容納四到五架斯提克斯或是甲胄騎士。

斯提克斯（ステイギス）

沃斯帝國在十九個月的間隔中生產出的量產機體（沃斯帝國的第一世代量產機體），機動性很高但相當脆弱。可以統一授權其Aldnoah drive的操縱權限。由於運輸隊出發時只有七台，操縱斯提克斯的士兵特寫也只有七位，故推測隊長機以外的機體是遙控式。在出擊時是以五機一組的編隊行動。在正式接敵前，隊長機可以和其他四台合體增加行動速度，以及造成對方雷達誤判。其裝備有自衛用機槍、導彈。

• 1969年 －地球的阿波羅11號成功登陸月球。
• 1972年 －地球的阿波羅17號在月球上發現了古代火星遺跡，並在該遺跡的未知技術中發堀出瞬間移動的裝置，人類開始進行往返火星之間的行星移動，該裝置命名為超空間門。
• 1975年 －聯合國主導火星的開發計畫，締結火星條約。加盟國連的各國同意禁止利用火星於軍事行動。美蘇冷戰終結，第一次火星調查團派遺遣團出發，雷列加利亞博士（レイレガリア博士）作為觀測隊主任也一併的同行，並在火星上發現古代火星文明所遺留的科技Aldnoah。
• 1980年 －火星開拓局設立，人類移民火星的開拓計畫開始，第一期開拓團民為34萬人，雷列加利亞博士（レイレガリア博士經長年累月的工作後成功啟動Aldnoah，並被Aldnoah認定為繼承者，把Aldnoah的啟動因子與其基因結合。地球的聯合國認為Aldnoah應該給全人類共享，但是火星殖民地的開拓團民卻想獨佔這門科技，雙方不斷產生衝突與摩擦。
• 1982年 －雷列加利亞博士（レイレガリア博士）博士在火星開拓民中開始煽動反地球，聯合國為防止暴動擴大而直接對該武裝起義的組織進行武力鎮壓。(註:由於火星開拓局方並未提供克服惡劣環境的辦法，讓初期移民生活非常悽慘。博士實際上是對於火星開拓的困境及悲慘向地球方陳情多次無效後走上武裝暴動一路。)
• 1983年 －雷列加利亞博士（レイレガリア博士）被依擾亂治安的罪名拘補，但暴徒化的開拓民闖進拘留所救出博士。反地球活動激烈化。
• 1985年 －雷列加利亞博士（レイレガリア博士）在火星上成立了沃斯帝國並發表自地球獨立的宣言，雷列加利亞博士成為沃斯帝國第一任皇帝，火星實際上成為鎖國的狀態。事實上斷交非火星一方問題，對地球側來說帝國的國家正統性無定論下根本無法交涉。
• 1986年 －為防範沃斯帝國，地球諸國在聯合國的主導之下成立地球連合並和火星進入冷戰的狀態。
• 1991年 －部份的地球連合軍開始對火星進行軍事的擴充，但針對此事也發現特定的企業之間出現受贿赂事件，发展为了一大疑案，征討火星的言論暫時退潮。
• 1996年 －地球連合的美國亞特蘭大、聖保羅、印度孟買附近發生死者約3267名的大規模的恐怖活動，自稱為火星人的恐怖組織出現承認犯行，地球反火星的言論再度高漲。
• 1997年 －雷列加利亞博士因病退位，皇太子基爾澤利亞繼位成為沃斯帝國第二任皇帝
• 1999年 －雷列加利亞博士的兒子，沃斯帝國第二任皇帝基爾澤利亞（ギルゼリア）對地球宣戰，火星的甲冑騎士（カタフラクト）向月球的地球連合軍軍事基地進軍，兩軍在戰況白熱時由於超空間門的暴走，月球被破壞，月球向地球落下的碎片引發天堂殞落(Heaven's Fall)。天堂殞落(Heaven's Fall)之後使雙方受到慘烈傷亡，崩壞之後的月球成為了被稱之為「碎隕石衛星帶(Satellite Belt)」的岩石地帶。於月球前線指揮戰鬥的第二代皇帝也戰死。基爾澤利亞（ギルゼリア）死亡之後，臥病的雷列加利亞再度復位，兩軍一時休戰。基爾澤利亞的第一皇女婭賽蘭(アセイラム)出生。
• 2000年 －地球連合與沃斯帝國簽立休戰條約，條件為雙方撤退並定立非武裝的中立地帶。
• 2002年 －沃斯帝國的太空船實用化，火星與月球間的運輸路線誕生。部分火星騎士無視自月球軌道撤退的命令，停戰協議因而由火星方面逕自毀約。
• 2003年 －天堂殞落(Heaven's Fall)之後使地球政局不穩，地球連合各地方地區出現了大規模暴動，在第一次行星間戰爭後地球連合所開發的甲冑騎士（カタフラクト）参与了暴动镇压和治安维护首次行動。
• 2007年 －地球連合各國才結束了戰後的處理和維穩工作，情勢趨向安定，逐步恢復元氣。
• 2010年 －戰後10年，地球連合各國进行了纪念仪式、展開首腦會議，地球與火星雙方陣營開始走向和平。
• 2014年 －已經休戰十餘年的地球連合和沃斯帝國的交流增加，和平交涉持續的進行。基於地球與火星可能再戰的假設，格鬥技與人形戰鬥兵器先後進入地球的義務教育。

地球聯合（地球連合）

地球的統一聯合組織。是為了對抗沃斯帝國，而在1986年成立的，在90年代時地球联合军在月球部署了军事基地。政治上是以各國支部分別統治，軍事上則統一由地球聯合軍（United Forces of Earth，UFE）統合各國軍隊，但在2003年時UFE才有自己的甲冑騎士。在甲冑騎士的開發，特別是Aldnoah相關技術上明顯劣於沃斯帝國許多。其總部位於俄羅斯的新西伯利亞(Novosterisk)。而地球联合军在對登陸城进攻过程中主要采用了数量攻势。

沃斯帝國（ヴァース帝国）

在1985年，由雷列加利亞·沃斯·雷爾沃斯擔任初代皇帝所建立的帝制化國家。因為獨佔Aldnoah技術，在甲冑騎士與宇宙艦艇上的技術遠遠超過地球方面。建國以來就與地球處於戰爭狀態，並將地球居民視為舊人類加以歧視。身分制度採取古代的貴族制，上下階級分明。基本上是皇帝掌握最大權力，底下的貴族則分為想和地球保持和平關係的「穩健派」和強烈主張以武器鎮壓地球的「強硬派」在私底下不斷爭鬥。

沃斯帝國雖然因獨佔Aldnoah技術在工業技術上遠遠超過地球，但因為火星上的資源貧乏，且土地常年有沙塵暴，因此粮食产量很少，人口增加，使产量赶不上消耗速度，致使在其他文化上的發展較低於地球，沃斯帝國人民也因此過的非常艱辛，从而导致逐渐贫困。到2014年，火星人口仍不足百万。所以人民非常羨慕及忌妒居住在擁有豐富資源的地球上的地球人，而沃斯王族則藉此來煽動人民致使他們對地球人感到強烈憎惡來發動戰爭及鞏固王族對人民的統治。

火星騎士（火星騎士）

沃斯帝國的軍人。分為在地球衛星軌道上以登陸城為據點的軌道騎士，與在月球上的月面騎士兩種。皆有象徵其地位的專用甲冑騎士。與其他軍事組織不同的，是騎士們擁有半獨立的地位，極為類似於軍閥這樣的存在，並各有自己的部隊與指揮權。認為壓制所選區域為最大的軍功，因此不大會和其他的騎士聯手，但也有互相之间有的结成同盟，如泽布林、拉斐亚、沃尔伽三个伯爵，也有对其他伯爵的利益进行侵占，如降落至北京的凯特拉特塞伯爵对降落至东京的库鲁特欧伯爵划定的领土进行抢占。

37家族（37家門）

火星騎士當中特別具影響力的37個貴族家族。家主是伯爵，且會穿著紅色軍服，各自亦會治理自己的登陸城。爵位高的火星騎士會駐守在地球軌道，而下屬的火星騎士（男爵、騎士等）則會一同向地球各地進行攻擊。37家族在2002年“火星-月球”交通线恢复后，没有向本土撤军。而在火星伯爵中，扎兹巴鲁姆和库鲁特欧最接近权力中心。

甲冑騎士（カタフラクト）

本作中登場的人形機動兵器的統稱。火星一方的甲冑騎士皆搭載Aldnoah技術所製造的武裝，相對於未掌握Aldnoah技術的地球方來說有著壓倒性的優勢。不過火星方的甲冑騎士皆有特化某方面的性能的傾向，而沒有像地球方這樣可以廣泛運用的量產化，若不論是否有搭載Aldnoah技術的話，基本性能與地球方並無太大差異。

ASIMOV（アシモフ）

為Accuracy System Image Module for Optimum Velocity的簡稱。地球聯合的甲冑騎士統一使用的操作介面系統。每話標題下都可見到其由幾何符號構成的標誌。

有可將甲冑騎士的操縱權限同時交給單一駕駛操作的功能。

其名稱可能是向科幻小說泰斗埃薩克‧艾西莫夫致敬。

超古代文明

三萬年前存在於火星上的文明，利用Aldnoah技術在月球上設置了超空間門而達成成行星之間相互移動的可能，是個技術力極高的文明。不過發展出此文明的古代火星人已經無法得知其去向。

超空間門（ハイパーゲート）

於月面發現、能於地球圈和火星之間進行互相瞬間移動的古代文明遺產。1972年被阿波羅17號的調查所發現。在1999年地球與火星的戰爭中暴走，引發Heaven's fall。

第一次行星间战争

1999年，沃斯帝國二代皇帝吉尔泽利亚向地球联合宣战，向月球的地球聯合军的军事基地进军。在戰況白熱時由于超空間門的暴走，月球被破坏，月球向地球落下的碎片引发天堂殞落(Heaven's Fall)，地球受灾严重，各大洲都有不同程度的损伤，其中以美洲和澳洲最為严重，地球的人口在这一年减少了50%。 由于沃斯帝國指挥者二代皇帝的死亡及补给线被切断，两军选择休战。而战后地球各国局势因受灾变得混乱，直到2007年，各国才结束了战后的处理和维稳工作，逐步恢复元气。由于有大量战争孤儿，大型養護設施「home」在世界各地成立，主角之一的伊奈帆在8岁前和姐姐就生活在这样的设施里。2003年，地球聯合有了应对火星甲冑騎士（Cataphract）的甲冑騎士（Cataphract），参与了暴动镇压和治安维护，在火星潜伏地球人员的报告中，曾有对地球大规模生产甲冑騎士能力构成战力的担忧。军事训练普及到高中阶段，作品中伊奈帆的镇定很大程度上是他对现场情况分析和判断的结果。

第二次行星间战争

2014年，已經休戰十餘年的地球與火星正在進行和平談判。沃斯帝國公主婭賽蘭·沃斯·艾露西亞（アセイラム・ヴァース・アリューシア）以親善大使的身份訪問地球，然而，她的遊行車隊隨後在新蘆原市遭到恐怖分子的飛彈攻擊，前線的火星騎士將其視為地球的宣戰公告，紛紛將停駐於地球衛星軌道的登陸城降落地球，對世界各國展開攻擊，地球與火星間的戰火再次爆發。战端开始時火星騎士对地球的通信设施（基地台、海底光缆、人造卫星）进行破壞后，释放强电波干扰，使地球联合军的通信中断，火星军相对地球军始终保持了資訊战的优势。而地球联合军在对火星军扬陆城最初的包围歼灭作战失败后，主动放弃一些军事基地，重新部署军事力量。长距离的电波通讯为沃斯帝國军所把持，沃斯帝國军可以向全部地域放送强制广播，虽然地球军后来靠无人机及新发射人造卫星的激光通信恢复中距离和长距离的通信和指挥，但并不能一直保持长距离的通信畅通。而地球联合军的轉淚點為攻陷扎茲巴魯姆伯爵登陸在其總部俄羅斯新西伯利亞的登陸城。在19个月间，地球联合军攻陷了一些登陸城，收复部分土地，并在战斗中知晓了有关沃斯帝國机体和其操作者的大量情报之後，令战况已经在向沃斯帝國军不利于的方向傾斜。在此同时，沃斯帝國军各部也在镇压占领城市周边地区，在占领的土地上推行统治。双方互有得失，美洲、澳洲和非洲大部分被沃斯帝國军完全侵占。而在塞爾納奇斯伯爵在紐奧良的登陸城淪陷後，使原本被沃斯帝國军佔領完毕的美洲有了地球联合军的據点。使沃斯帝國军的泽布林、拉斐亚、沃尔伽三个伯爵決定採用斯雷因·扎茲巴魯·特洛耶特伯爵的聯合作戰方案，在斯雷因主导下，泽布林、拉斐亚、沃尔伽三个伯爵在对伊奈帆作战前已经用联合作战取得过胜利，再之後对伊奈帆一行的地球联合军作战的胜利，不仅确保了战斗地点所在非洲的领地，让地球联合军的进攻受挫，还给其他的火星骑士展示了联合作战的战果，对于斯雷因纳入更多火星骑士可以说有很大作用。

在伊奈帆一行的地球联合军最後消灭了泽布林、拉斐亚、沃尔伽三个伯爵，他们的登陸城估计由于停止运行並被地球联合军攻占。而这一战之后，可能讓地球联合军高层感受到了斯雷因所领导沃斯帝國军的威胁，並將杜卡利翁戰艦調往太空戰場並准备对月面基地作战。

天堂殞落（ヘブンズ・フォール，Heaven's fall）

1999年，地球與火星的戰爭正在激烈關頭時，月面上的超空間門突然失控，導致月球崩壞的大災害。月球的碎片有不少圍繞在地球軌道上形成碎石帶，其餘碎片則掉落到地球上造成環境變動與劇烈的災害、許多國家的國土消失，其中以美洲和澳洲最為严重，而地球的人口在这一年减少了50%。

Aldnoah（アルドノア）

在火星上發現的超古代文明科技。沃斯帝國在分析理解其運用後，主要用在軍事方面並將之神格化。

首名發現者為雷列加利亞博士。經長年累月的工作後，他成功啟動「Aldnoah」且被認定為繼承者，把「Aldnoah」的啟動因子與其基因結合，使其及其子孫能利用「Aldnoah」。火星騎士能使用「Aldnoah」是因為雷列加利亞博士把「Aldnoah」的啟動因子借予他們，而代價則是火星騎士們與雷列加利亞博士結為主僕關係。

Aldnoah drive（アルドノアドライブ）

以Aldnoah之力進行驅動的裝置。但已经停止的和新建成的Aldnoah装置似乎必须由皇族初次启动，其后获得授权的人才能再次启动。或者可以说授权是有次数限制的，一次授权可启动一台Aldnoah drive，启动新的Aldnoah drive需要新的授权。要將其發動或停止都必須要有啟動因子，Aldnoah drive停止的方法有两种:是在啟動因子持有者死亡或失去生命跡象的狀況下會造成機能強制停止，还有就是火星皇族具有强制停止Aldnoah drive的能力。最終話時沃斯帝國(火星)以出产Aldnoah drive与地球进行贸易，一般人都能启动Aldnoah drive的研究正在进行中。

機械義眼

界塚伊奈帆所失去的左眼上安裝的人工器官，擁有誇張的運算能力，能夠計算彈道（包括在碎隕石帶中能精準射擊，但還是因為伊奈帆本身高超的射擊能力，配合義眼才能做到精準射擊）、監測心跳及測謊、連接由之前攻下的登陸城的火星機體資料庫、戰術網路，可藉由自身需要來自行透過傳輸增加新APP，但之所以會有這麼強大的功能並不是因為Aldnoah，而是因為伊奈帆將原本的基礎程序加強並加上將腦分給義眼使用藉此增加處理效能。在外傳漫畫中已確定機械義眼的构造是地球聯合军回收「ACIDALIA」的残骸后，在原脑神经接续系统的基础上改良出来的生体用简易设备，也就是说，这个东西完全就是火星科技的简略版。

馬利涅羅斯基地（マリネロス基地）、三叉戟基地（トライデント基地）

沃斯帝國和地球聯合分別在地球的衛星軌道上，以大型月球岩石為底所建立的基地；就雙方立場而言皆屬於前哨站性質（火星方的退守以及地球方的推進）。基地本身備有少量武裝，但主要是採用甲冑騎士以及其他兵器（杜卡利翁戰艦和斯提克斯）進行防禦及攻擊。

就機體收納方面，馬利涅羅斯基地擁有可隔開外界和內部空氣、可穿透式屏障的機庫；三叉戟基地則是有氣閘機庫以及投射甲冑騎士的電磁彈射器。

在第十四話中，由三叉戟基地指揮官口中可得知，在運行72小時後，彼此最靠近的距離僅有7公里；那段時間即為第十五話的攻防戰。

在第十六話中，三叉戟基地被看準杜卡利翁戰艦離開基地的斯雷因以THARSIS隻身進行奇襲，攻擊進行例行補給的彈藥補給艦，結果補給艦所造成的爆炸威力使基地完全被摧毀。

碎隕石衛星帶（サテライト ベルト）

由于月球的崩壞，大量月球岩石碎片飘散在地球附近的太空中，绕地球进行旋转。由于大量月球岩石碎片的存在，机体和射出的枪弹的运动受到干扰，沃斯帝國和地球聯合军在战斗中在远距离上都很难准确地命中对方，例外的是，伊奈帆依靠机械左眼计算所有干扰要素后预测弹道，斯雷因依靠机体的短时预测能力看到枪弹的运动轨迹。由于双方基地周围都飘浮着月球岩石，双方在进攻中都有利用月球岩石隐蔽接近对方基地的行为。由于机体的特点，地球联合军还利用大块月球岩石作为射击时的稳定平台或作战中的限制敌方攻击的障碍物。

第一季

片頭曲「heavenly blue」

作詞、作曲、編曲：梶浦由記，主唱：Kalafina

第1話作為片尾曲使用。

片尾曲

「A/Z」（第2、3、5、6、9話）

作詞、作曲、編曲：澤野弘之，主唱：SawanoHiroyuki[nZk]:mizuki

「aLIEz」（第4、7、8、10、11話）

作詞、作曲、編曲：澤野弘之，主唱：SawanoHiroyuki[nZk]:mizuki

插曲

「The Call to Arms」（第2話）

作詞：Benjamin Anderson & mpi，作曲、編曲：澤野弘之，主唱：mpi

「BRE@TH//LESS」（第3、7、11話）

作詞：canon，作曲、編曲：澤野弘之，主唱：小林未郁（Mika Kobayashi）

「Keep on keeping on」（第7、11話）

作詞：Benjamin Anderson & mpi，作曲、編曲：澤野弘之，主唱：SawanoHiroyuki[nZk]:mizuki

第二季

片頭曲「&Z」

作詞：澤野弘之、mpi，作曲、編曲：澤野弘之，主唱：SawanoHiroyuki[nZk]:mizuki

第13話為英文版、作為片尾曲使用。

片尾曲

「GENESIS」（第14－22話）

作詞：唐澤美帆，作曲：丸山真由子、編曲：佐藤あつし、清水武人，主唱：藍井艾露

「Harmonious」（第23話）

作詞：肇，作曲、編曲：澤野弘之，主唱：雨宮天

「heavenly blue」（最終話）

作詞、作曲、編曲：梶浦由記，主唱：Kalafina

插曲

「Keep on keeping on」（第13、15、18話）

作詞：Benjamin Anderson & mpi，作曲、編曲：澤野弘之，主唱：SawanoHiroyuki[nZk]:mizuki

「No differences」（第14、21、23話）

作詞：Benjamin Anderson & mpi，作曲、編曲：澤野弘之，主唱：Aimee Blackschleger

  日本深夜動畫：下文記載的日本国内播放時間使用日本標準時間（UTC+9）表示。因為部分時間可能會採用30小时制，因此請留意其實際播放時間為翌日清晨。

• （日語）—TV動畫「ALDNOAH.ZERO」公式網站（页面存档备份，存于互联网档案馆）