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侍所日本鎌倉時代時代由源賴朝設立的的軍事警察機關,源賴朝在舉兵進擊平氏之後,於西元1180年11月在鎌倉設立一種政治性質的機關──侍所,其職務平時為統率召集家臣(御家人)及處分罪犯;戰時則統領軍務及奉行軍令,權力相當大,是為武士抬頭的表徵也是幕府政治的濫觴。

日語寫法
日語原文侍所
假名さむらいところ
平文式罗马字Samurai-dokoro

和田義盛為第一任侍所長官(稱為別當)。

室町時代的侍所同樣掌管軍事與警察機構,負責京都內外的警衛和刑事裁決。長官稱為侍所頭人,由赤松氏一色氏山名氏京極氏輪流擔任,為幕府中僅次於管領的職務,並列為「三管四職」。