Ricercatore a tempo determinato Legge 240/10 art.24-b
Dipartimento di Ingegneria dell'Ambiente, del Territorio e delle Infrastrutture (DIATI)
- Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Profilo
Interessi di ricerca
Biografia
DI PIETRA Vincenzo is Assistant Professor with fixed-term contract (RTD-B) at Politecnico di Torino - Italy, in the Department of Environment, Land and Infrastructure Engineering (DIATI) from May 2021 (https://www.diati.polito.it/personale/scheda/(nominativo)/vincenzo.dipietra). He teaches in various courses concerning geomatics in Bachelor, Master, and Ph.D. degrees at Politecnico di Torino where he also participates in innovative teaching projects (challenges by firms) as a mentor. He is part of the Geomatics research group, and his research focuses on positioning and navigation in challenging environments via sensor fusion and data integration algorithms for smart cities and emergency management. He is a member of the International Association of Geodesy (IAG) (Working Group 4.1.4. “Vision Aided Positioning and Navigation” of Sub-Commission 4.1: “Emerging Positioning Technologies and GNSS Augmentations”). His Ph.D. thesis, discussed in 2018, concerned the “seamless positioning and navigation in urban environment” and was developed in collaboration with the Finnish Geospatial Research Institute (FGI) of the National Land Survey of Finland. The main scientific activities in this context were the analysis and performance evaluation of low-cost UWB systems for positioning and the validation of raw GNSS data from the newest dual-frequency smartphone receivers. He developed several multi-sensor algorithms for navigation with particular attention to vision-based systems. Recently, in the frame of the BEEMS project and with the collaboration of the Israeli partner of The Hebrew University of Jerusalem, he started developing and implementing OBIA and machine learning algorithms for land cover classification with UAS imagery for monitoring bee diversity in natural systems. He is the author of over 30 publications at national and international level, with articles in journals, book chapters, and proceedings. During his academic career, he has won the Young Author award at “62° CONVEGNO NAZIONALE Società italiana di fotogrammetria e topografia” in 2017, the Quality award 2018 for PhD students of the 31st and 32nd cycle, PhD School - Politecnico di Torino in 2018 and the best doctoral thesis conferred by the “Associazione Universitari di Topografia e Cartografia” – AUTeC in 2019. Regarding the activities concerned robotics and mapping, he has tutored several master’s students for thesis related to unmanned ground vehicles for precise agriculture, providing support on the topics of depth camera sensing for visual perception, 3D path planning, autonomous navigation, and ultrawideband positioning. He is also a member of the PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics (https://pic4ser.polito.it/) where he shares tools and skills to experiment robotics solutions in different application scenarios (precision agriculture, smart cities, search&rescue, patrolling and early warning systems, life support for elderly and disabled people, rehabilitation, archaeological survey/security/protection, etc.).
Curriculum
Settore scientifico discliplinare
(Area 0008 - Ingegneria civile ed architettura)
Competenze
Settori ERC
SDG
Open badge
- Learning to Teach (L2T)
Rilasciato da Politecnico di Torino il 15-06-2024
Premi e riconoscimenti
- Premio AUTeC conferito da Associazione Universitari di Topografia e Cartografia, Italia (2021)
- Premio Qualità conferito da Politecnico di Torino, Italia (2018)
- Premio giovani autori SIFET conferito da SIFET: Società Italiana di Fotogrammetria E Topografia, Italia (2017)
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Civile ed Edile. Componente
- Collegio di Ingegneria Elettronica, delle Telecomunicazioni e Fisica. Componente invitato
- Collegio di Ingegneria per l'Ambiente e il Territorio. Componente
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Tecniche geomatiche innovative per il monitoraggio di strutture, infrastrutture e territorio. A.A. 2024/25, INGEGNERIA CIVILE E AMBIENTALE. Collaboratore del corso
- Tecniche geomatiche innovative per il monitoraggio di strutture, infrastrutture e territorio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA CIVILE E AMBIENTALE. Collaboratore del corso
- Tecniche geomatiche innovative per il monitoraggio di strutture, infrastrutture e territorio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA CIVILE E AMBIENTALE. Titolare del corso
- Statistical data processing. A.A. 2022/23, URBAN AND REGIONAL DEVELOPMENT. Collaboratore del corso
- Tecniche geomatiche innovative per il monitoraggio di strutture, infrastrutture e territorio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA CIVILE E AMBIENTALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea magistrale
- Laboratory of GIS and Geospatial Service for engineering Applications. A.A. 2024/25, CIVIL ENGINEERING. Titolare del corso
- Interdisciplinary projects. A.A. 2024/25, ICT FOR SMART SOCIETIES (ICT PER LA SOCIETA' DEL FUTURO). Collaboratore del corso
- Progettazione per l'ambiente e il territorio. A.A. 2023/24, INGEGNERIA PER L'AMBIENTE E IL TERRITORIO. Collaboratore del corso
- Laboratory of GIS and Geospatial Service for engineering Applications. A.A. 2023/24, CIVIL ENGINEERING. Titolare del corso
- Geomatica. A.A. 2023/24, INGEGNERIA CIVILE. Collaboratore del corso
- Interdisciplinary projects. A.A. 2023/24, ICT FOR SMART SOCIETIES (ICT PER LA SOCIETA' DEL FUTURO). Collaboratore del corso
- Geomatica. A.A. 2022/23, INGEGNERIA CIVILE. Collaboratore del corso
- Progettazione per l'ambiente e il territorio. A.A. 2022/23, INGEGNERIA PER L'AMBIENTE E IL TERRITORIO. Collaboratore del corso
- Geomatics. A.A. 2022/23, INGEGNERIA CIVILE. Collaboratore del corso
- Laboratory of GIS and Geospatial Service for engineering Applications. A.A. 2022/23, INGEGNERIA CIVILE. Titolare del corso
- Interdisciplinary projects. A.A. 2022/23, ICT FOR SMART SOCIETIES (ICT PER LA SOCIETA' DEL FUTURO). Collaboratore del corso
- Progettazione per l'ambiente e il territorio. A.A. 2021/22, INGEGNERIA PER L'AMBIENTE E IL TERRITORIO. Collaboratore del corso
- Challenge@PoliTo by Firms - Dream Your Outdoor. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
- Interdisciplinary projects. A.A. 2021/22, ICT FOR SMART SOCIETIES (ICT PER LA SOCIETA' DEL FUTURO). Collaboratore del corso
- Geomatics. A.A. 2021/22, INGEGNERIA CIVILE. Collaboratore del corso
- Interdisciplinary projects. A.A. 2020/21, ICT FOR SMART SOCIETIES (ICT PER LA SOCIETA' DEL FUTURO). Collaboratore del corso
- Geomatica. A.A. 2020/21, INGEGNERIA CIVILE. Collaboratore del corso
- Cartografia numerica e GIS. A.A. 2019/20, INGEGNERIA EDILE. Collaboratore del corso
- Geomatica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA CIVILE. Collaboratore del corso
- Geomatica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA CIVILE. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Topographic and Geophysical Land Surveying. A.A. 2024/25, CIVIL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING. Titolare del corso
- Geologia applicata/Topografia (modulo di Topografia). A.A. 2022/23, INGEGNERIA CIVILE. Collaboratore del corso
Ricerca
Aree di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- MORPHEUS - GeoMORPHomEtry throUgh Scales for a resilient landscape, (2023-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Studio di fattibilità sull’utilizzo di deep-learning per l’ispezione e monitoraggio di ammaloramenti sull’infrastruttura di comunicazione di proprietà di Rai Way, mediante immagini acquisite da droni”, definita come “Fase 1”, (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - OrigoSat for Smartphones, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale
Dottorandi
- Milad Bagheri. Corso in Ingegneria Civile E Ambientale (40o ciclo, 2024-in corso)
Pubblicazioni
Coautori PoliTO
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Ghantous, Jad; DI PIETRA, Vincenzo (2024)
Terrace Smoothing Using Open Source Tools In Digital Terrain Models. In: Conferenza Nazionale ASITA 2024, Padova, 9-13 dicembre, pp. 265-275. ISBN: 9791298535503
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Spadavecchia, Claudio; Belcore, Elena; DI PIETRA, Vincenzo; Grasso, Nives (2024)
A Combination of Geomatic Techniques for Modelling the Urban Environment in Virtual Reality. In: Geographical Information Systems Theory, Applications and Management, Praga, 25/04/2023 - 27/04/2023, pp. 14-33. ISBN: 9783031602764
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Gurturk, M.; Masiero, A.; Toth, C.; Dabove, P.; Di Pietra, V.; Vettore, A.; Guarnieri, ... (2023)
A TEST ON COLLABORATIVE VISION AND UWB-BASED POSITIONING. In: ISPRS Geospatial Week 2023, Cairo, Egypt, 2–7 September 2023, pp. 1185-1190. ISSN 1682-1750
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Di Pietra, Vincenzo; Dabove, Paolo (2023)
Recent Advances for UWB Ranging from Android Smartphone. In: 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Monterey, California (USA), 24-27 April 2023, pp. 1226-1233
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Aicardi, I.; Di Pietra, V.; Grasso, N. (2019)
Smartphones for 3d model reconstruction. In: Smartphones: Recent Innovations and Applications / S.N., S.L., Nova Science Publishers, Inc., pp. 223-243. ISBN: 978-1-53615-830-4
Contributo in Volume